來源：electrek

編輯：Emil，好困

【導讀】馬斯克即將又要創造一項新的紀錄，特斯拉的「Dojo」即將取代日本的「富岳」，成為全球最快的超級計算機。

作為一家汽車生產商、自動駕駛公司以及電池及儲能公司，特斯拉昨天正式宣布要與Intel、AMD以及NVIDIA廝殺：正式推出了自研的超級計算機群。

這套超算平臺將要用于特斯拉自動駕駛神經網絡的訓練。

顯然，網友們對特斯拉用這個超算來訓練自動駕駛這件事充滿了「疑惑」。

「哇，雖然根本不想問這個殘酷的問題：特斯拉的自動駕駛不是在去年就實現了么，為什么還需要這個？」

特斯拉搞超算做什么？

在昨天的CVPR自動駕駛工作坊的演講中，特斯拉的AI帶頭人，高級工程師Karpathy介紹了特斯拉超級計算機的基本情況。

這臺計算機群采用了5760個算力為321TFLOPS的英偉達A100顯卡，組成了720個節點，總算力突破了1.8EFLOPS，10PB的存儲空間（讀寫速度為1.6TBps）。

根據計算能力來看，這臺超級計算機排名世界第五。

不僅如此，特斯拉表示，不排除給其他公司提供超級計算機集群的可能性。

粉絲看到后非常激動，表示如果特斯拉是第五，那么肯定沒有第四。于是后面這位老哥看不下去了：「富岳：我是第一！」。

是的，目前排名第一的超算是日本的「富岳」，在機器學習應用上的算力超頻之后是2.15EFLOPS，默頻是1.95EFLOPS。

與使用顯卡的超算不同，「富岳」使用的是基于ARM架構的A64FX處理器。

「肉」腦駕駛員不行，還是得上「硅」腦

Karpathy在演示中強調，特斯拉將堅定不移地將計算機視覺技術作為自動駕駛的核心，并且將自研的超級計算機用于神經網絡的研究中去。

Karpathy列舉了「肉腦」的幾大罪證：反應慢（250ms）；需要轉頭和看后視鏡來判斷環境；不好好開車，喜歡玩兒手機。

緊接著就表示，「硅」腦不僅反應快，而且開車全神貫注，不會時不時地就去刷Ins。

以特斯拉的風格，但凡講到自動駕駛，就一定要懟一下那個又貴又不好用的Lidar。

畢竟馬斯克說了，我們只用純視覺。

Karpathy 分享了特斯拉超級計算機如何利用計算機視覺來糾正駕駛員不良行為的一些場景，包括緊急制動、交通參與者監測以及紅綠燈識別等等。

另外在演示中，Karpathy還展示了被稱為踏板誤用糾正的功能：當車輛檢測到前方有行人或者道路變窄的情況時，當駕駛員把油門當做剎車踩下，車輛則不會加速。

這項功能推出后不知道那些關于特斯拉失控的報道會不會有所減少。

經過多年研究，特斯拉團隊相信通過監督學習來實現車輛視覺系統對于外界的感知是一個正確的路線。 目前特斯拉已經有超過100萬個大約為10秒鐘的視頻，并且標注出了視頻中60億個物體的距離、加速度以及速度信息，這些數據量高達1.5PB。

同時他也強調，要讓特斯拉自己的這套自動駕駛AI達到足夠的可靠性，還需要更多的時間，這也是為什么特斯拉要自己制造超級計算機的原因。 這臺超級計算機還不是特斯拉的終極目標，根據馬斯克的計劃，特斯拉未來的Dojo超級計算機算力將要達到每秒鐘exaFLOP的級別，也就是百萬億億次浮點運算。

并且運算速度還要超過「富岳」，成為世界第一。

Dojo：給AI打造的「練功房」

特斯拉在去年的自動駕駛大會上公布了Dojo計劃：Dojo將會成為特斯拉用于研發自動駕駛技術的平臺。

在去年的自動駕駛技術日上，馬斯克不僅向公眾展示了由Jim Keller帶隊研發出來的FSD芯片（目前算力最高的駕駛輔助芯片之一），而且還宣布了特斯拉未來將會成為一家Robotaxti公司的野心。

而Dojo則是特斯拉在自動駕駛之路上一個不可或缺的技術平臺。 Dojo發音源自日語，意為在冥想術或者武術中的「練功房」。

未來1.5PB的數據將在這里「刻苦修煉」。 在超高算力的支持下，特斯拉將會在視覺感知的自動駕駛技術路線上一路狂奔。

馬斯克說過，特斯拉就是一系列初創公司的集合，而超級計算機可以看做是我們其中一個初創公司的項目。 英特爾、AMD這些芯片大佬們沒想到，居然從汽車圈里突然跑出來一個如此強大的對手。

參考資料：

https://electrek.co/2021/06/21/tesla-unveils-new-supercomputer-train-self-driving-ai/

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