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V2X的推動(dòng)使自動(dòng)駕駛技術(shù)更安全成熟

廣州虹科電子科技有限公司 ? 來源:廣州虹科電子 ? 作者:廣州虹科電子 ? 2021-06-30 14:38 ? 次閱讀

V2X是意向以車輛為中心,與周邊車輛、設(shè)備、基站通信,從而獲取實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息,以提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等,是未來智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。

01

分布頻段

目前,NR-V2X正處在論證與初步落地的過程中,還沒有完成大規(guī)模的部署。而盡管目前DSRC產(chǎn)業(yè)鏈更為成熟,但C-V2X可能后來居上,總體來看政府政策影響極大,智能駕駛和智能交通的融合將催生C-V2X的巨大市場,但整體來看,絕大多數(shù)都集中在5.9GHz這一固定的頻段:

總的來看,V2X無論技術(shù)路線采用何種,世界各國與地區(qū)已經(jīng)基本固定將5.9GHz這一頻段劃分給了ITS,此外C-V2X技術(shù)有占據(jù)主要地位的趨勢,即使是最早研發(fā)DSRC路線歐美日本等國也將一部分中心轉(zhuǎn)移至C-V2X的研發(fā)與融合上來。

02

挑戰(zhàn)

在C-V2X的設(shè)計(jì)中,需要考慮的因素有很多,比如:需要確保性能符合安全要求,符合全球和地區(qū)標(biāo)準(zhǔn);具有較高的互操作性與GPS精確性;如何處理干擾以及保證網(wǎng)絡(luò)安全等等。其中最主要的我們將其歸納為三大挑戰(zhàn):

#網(wǎng)絡(luò)覆蓋問題#

與D2D技術(shù)相似,在V2X場景中,也存在著網(wǎng)絡(luò)覆蓋場景與無網(wǎng)絡(luò)覆蓋場景,無論車輛處于哪種場景中,都應(yīng)當(dāng)支持V2X服務(wù)安全應(yīng)用程序。在網(wǎng)絡(luò)覆蓋場景中,V2X車輛用戶距離基站較近,服務(wù)質(zhì)量較高,通信質(zhì)量也較好,而對于無網(wǎng)絡(luò)覆蓋的通信場景,由于無法復(fù)用網(wǎng)絡(luò)資源,在高密度V2V情況下,服務(wù)質(zhì)量可能會(huì)有所下降。

#頻譜資源問題#

如今,隨著無線通信技術(shù)不斷發(fā)展,對于頻譜資源的需求將逐漸增多。然而在有限的頻譜空間內(nèi)如何提高頻譜利用率都將是一項(xiàng)新技術(shù)所需要考慮的問題。在服務(wù)小區(qū)內(nèi),C-V2X用戶將與LTE用戶共享所有資源,此時(shí)就存在著兩種情況:一是V2X用戶與LTE用戶分配相互正交的頻譜資源,二是V2X用戶與LTE用戶分配相同的頻譜資源。

當(dāng)V2X用戶與LTE用戶分配相互正交的頻譜資源時(shí),V2X用戶間的相互通信將不會(huì)對原有的LTE網(wǎng)絡(luò)造成干擾。若V2X用戶與LTE用戶分配相同的頻譜資源時(shí),D2D通信將會(huì)對原有的LTE網(wǎng)絡(luò)造成一定的干擾。因此需要對V2X用戶所需的頻譜問題進(jìn)行進(jìn)一步的研究,使頻譜資源得到充分的利用。

#車輛移動(dòng)性問題#

在V2X通信場景中,由于車輛處于高速移動(dòng)狀態(tài),對于所在位置信息具有更加精確的要求。同時(shí)高速移動(dòng)狀態(tài)下,車輛在場景切換與服務(wù)小區(qū)切換將變得更加頻繁,通信服務(wù)質(zhì)量也會(huì)受到相應(yīng)的降低,因此在移動(dòng)性問題也將是限制車聯(lián)網(wǎng)的一大因素。

03

應(yīng)用

在上文中,我們提到過,V2X的發(fā)展是基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速進(jìn)步,而基于蜂窩網(wǎng)的C-V2X則是推動(dòng)自動(dòng)駕駛更安全,更高速,更成熟的動(dòng)力。就目前而言,已經(jīng)有大量技術(shù)投入到我們的日常使用中了,這不僅為道路安全提供了保證,還可以為車主提供便利。

從C-V2X的應(yīng)用場景上來看,我們主要可以將其劃分為四個(gè)方向:

#交通安全#

從V2X的歷史進(jìn)程上來講,他一開始的出發(fā)目的就是為了減少交通事故的發(fā)生,在保障現(xiàn)有交通狀況的情況下,盡可能的保證交通安全,減少交通事故的發(fā)生概率。在C-V2X的發(fā)展過程中,這成為了很重要的考量,例如通過V2V實(shí)現(xiàn)的碰撞預(yù)警功能、V2P實(shí)現(xiàn)的弱勢交通者預(yù)警保護(hù)功能、V2I實(shí)現(xiàn)的交通危險(xiǎn)提示與限速提醒等。

#信息服務(wù)#

基于LTE與5G的V2X繼承了來自蜂窩網(wǎng)的龐大感知與信息服務(wù)功能,為車輛提供豐富的信息,一方面車輛利用與路邊基礎(chǔ)設(shè)施通過V2I信息實(shí)現(xiàn)信息的發(fā)收與共享,將車輛周邊的環(huán)境信息(交通事故、道路擁堵情況等)在一定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)共享,以幫助駕駛員了解周邊道路交通情況;

另一方面,龐大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)合GNSS等技術(shù)為汽車提供精準(zhǔn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航、APS(自動(dòng)停車系統(tǒng))、車上娛樂等能力,利用信息流更好的服務(wù)用戶。

#交通效率#

C-V2X技術(shù)是構(gòu)建智慧交通、智慧城市的重要支點(diǎn),其通過聯(lián)網(wǎng)調(diào)度與智能指引的方式減少擁堵可能,統(tǒng)籌規(guī)劃車輛路徑,極大的提升了交通效率。V2X借助車輛與周圍蜂窩節(jié)點(diǎn)的感知與運(yùn)算能力,實(shí)時(shí)為用戶設(shè)計(jì)規(guī)劃最佳路徑,或?yàn)榫茸o(hù)車警車等公共緊急服務(wù)提供高優(yōu)先級規(guī)劃與讓行能力,提高現(xiàn)有交通的“智慧”,提升交通效率。

#自動(dòng)駕駛#

自動(dòng)駕駛是目前交通發(fā)展的下一目標(biāo),可以說,現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛是初級的,不成熟的,還停留在“高級輔助駕駛”與“實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的自動(dòng)駕駛階段”,要想真正實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)駕駛,C-V2X/5G V2X的部署是至關(guān)重要的,V2X為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)提供信息的獲取、傳輸、處理與調(diào)度,最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

可以說,V2X是自動(dòng)駕駛的“天眼”,僅僅通過車輛本身的傳感器來獲取信息的方式是不足的,而V2X連接周邊的人,車,基站與無處不在的云,為自動(dòng)駕駛提供可預(yù)知與可判斷的“不可見信息”,而這是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的重要一環(huán)。

編輯 :jq

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原文標(biāo)題:虹科教您 | V2X推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)更安全成熟

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