作者:黃鵬飛,高文寧,盧振洋,殷樹言
采用CAN總線實(shí)現(xiàn)GMAW焊接電源、行走機(jī)構(gòu)及遙控盒間的網(wǎng)絡(luò)連接,并連接到上位機(jī),方便實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控。介紹了采用TMS320F2812內(nèi)嵌eCAN模塊構(gòu)成CAN節(jié)點(diǎn)的硬件電路和實(shí)現(xiàn)CAN通信的軟件流程。實(shí)踐證明,CAN總線應(yīng)用于GMAW焊機(jī)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。
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