2020年，受疫情黑天鵝的影響，大量行業停工停產，這樣的情況下，“機器換人”愈發重要，機器人取代人工勞動力可以做到在無人環境自主工作且大大提高產能。在3C行業同樣是如此，但3C行業相比傳統的工業具有裝配環境狹窄、裝配容錯率低、柔性程度高的特點，這樣的要求下，協作機器人憑著高柔性的特點成為3C電子領域的焦點。

成立于2014年的節卡機器人憑借其在協作機器人方面的積累，已有了多個3C領域的成功案例，覆蓋復合機器人IC料盤上下料、電子行業蜂鳴器檢測、電子產品雙臂組裝、基板及SMT工藝等復雜環節。

手機蜂鳴器檢測方案

截至目前，節卡機器人在國內擁有4大基地，2大）重點研發中心，分別為上海研發基地、常州裝配測試基地及華南服務基地（深圳）、節卡機器人（天津）技術中心、上海交通大學智能裝備聯合研發中心、上海交通大學創新設計聯合研發中心；在國外擁有3大海外中心，分別位于馬來西亞、墨西哥和日本。

據了解，節卡機器人目前已形成了完整的協作機器人及生態產品矩陣，包括節卡小助系列、力控系列、共融系列、C系列等在內的協作機器人，節卡視覺防護系統、JAKA Lens 2D在內的視覺產品及復合機器人、機器人工作站等應用標準品。

產品矩陣

節卡機器人相關負責人表示：“節卡機器人第一代產品做到了三大首創，首創人機交互系統、云端控制系統及主被動安全系統，第二代產品做到了機器人的自適應控制，第三代產品則做到了人機的深度融合。”

據了解，節卡機器人在安全性、自適應控制及開放兼容等性能上均突破了現有的技術。在安全性上，設計了視覺防護及碰撞防護等兩層防護；自適應控制上，做到了力控的精準控制；開放兼容上，同時設置了軟件開發接口、現場總線接口及ROS平臺接口，大大增強了兼容性，方便了企業二次改造。

以第二代力控機器人為例，其搭載工業級力覺傳感器，配置自研力控算法，提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案，實現機器人的自適應控制，相對更具有柔性，可以做到檢測碰撞、實現柔順的牽引示教及輔助機器人控制對環境輸出力，大大增強了安全性、提升了人機交互體驗及幫助機器人做到打磨、裝配等柔順生產工作。

力控系統還針對用戶需要設計了采用傳感器及不用傳感器的兩套方案，使用傳感器可以做到即插即用大大方便了用戶，不使用傳感器則大大降低了用戶的設備成本。

問及節卡機器人的核心競爭力，節卡機器人相關負責人表示：“節卡的核心競爭力就是科研，節卡傳承了上海交大機器人研究所超40年的核心技術積累和研發基因，把研究所最新的核心技術和研發成果進行繼承和轉化，截至目前已獲得了近200項的機器人核心專利及13項機器人核心認證。”

節卡機器人相關負責人還表示節卡機器人憑著自身雄厚的技術實力，已成為豐田的全球唯一協作機器人供應商。

近日，由富士康工業互聯網辦公室、富士康機構采購處主辦，高工機器人、智慧工廠研究院共同承辦的“2021先進智動化技術交流大會”，將以“智能制造先進技術趨勢及案例深度交流”為主題，采用線下交流+線上富士康各產區連線交流的形式舉辦。屆時，節卡機器人華南分公司總經理雷張輝將以“協作機器人創新應用賦3C智能制造”為主題在此次交流會上演講，敬請期待！
編輯：lyn