第一步：分析被控對象并提出控制要求

系統規(guī)劃是設計的第一步，包括確定控制方案與總體設計兩個部分，確定控制系統方案時，應該首先明確控制對象所需要實現的動作與功能，然后詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案。

第二步：確定輸入/輸出設備并分配I/O點

根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按鈕、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備

（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數，進行IO分配，畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表。

第三步：硬件配置

根據要求確定配置要求，選擇PLC型號、規(guī)格，確定I/O模塊的數量和規(guī)格，確定是否選擇特殊功能模塊，是否選擇人機界面、伺服、變頻器等等。

第四步：設計PLC外圍硬件線路

根據總體方案完成電氣控制原理圖，并畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。

第五步：程序設計

1.程序設計

程序設計應該根據所確定的總體方案與以及完成的電氣原理圖，按照所分配好的IO地址，去編寫實現控制要求與功能的PLC用戶程序，注意采用合適的設計方法來設計PLC程序。

程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。

除此之外，程序通常還包括以下內容：

1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區(qū)、計數器等進行清零，對某些數據區(qū)所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。

2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。

3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。

2.程序模擬調試

在程序設計完成之后，一般應通過PLC編程軟件所自帶的自診斷功能對PLC程序進行基本的檢查，排除程序中的錯誤。在有條件的情況下，應該通過必要的模擬仿真手段，對程序進行模擬與仿真試驗。對于初次使用的伺服驅動器、變頻器等設備，可以通過檢查運行的方法，實現進行離線調整和測試，以縮短現場調試的時間。

第六步：系統調試

PLC的系統調試是檢查、優(yōu)化PLC控制系統硬件、軟件設計，提高控制系統安全可靠性的重要步驟。現場調試應該在完成控制系統的安裝、連接、用戶程序編制后，按照調試前的檢查、硬件測試、軟件測試、空運行試驗、可靠性試驗、實際運行試驗等規(guī)定的步驟進行。以簡單的話來說就是，調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。

第七步：整理和編寫技術文件

在設備安全、可靠運行得到確認之后，設計人員可以著手進行技術文件的編制工作，比如說修改電氣原理圖、連接圖；

編寫設備操作、使用說明書;備份PLC用戶程序;記錄所進行過的調整、設定參數等等。注意電氣原理圖、用戶程序、設定的參數等必須是調試完成后的最終版本哦~

這就是PLC控制系統設計的七大步驟，你掌握系統設計的流程嗎？之后如果讓你去做一個自動化控制項目的設計，你就可以按照這樣的步驟去進行設計哦。
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