吴忠躺衫网络科技有限公司

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

分享一些ALBANY卷簾門的調試心得

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-04-16 10:49 ? 次閱讀

FB464 FB_Rolltor

2481a8d6-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

K100是啟動卷簾門的前提條件

小黃點是互鎖條件

24905b4c-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

MCC卷簾門控制器:

輸出控制門的打開和關閉:

2535ebd4-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

輸入反饋:門就緒,門打開到位,門關閉到位.

25431822-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

壓輪位置檢測開關

255dd432-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

S1 緊急打開 S3 開門限位 S5 光電屏蔽

S2 緊急關閉 S4 關門限位 S6 附加限位

帶磁性限位開關的門

門系統

磁性開關沿著連接器和夾持器安裝在側架里里面,以進行高度調整。提供有相關的電纜和連接器。

卷簾門沒有準備就緒會影響到K52,使得工位的啟動關閉.

2598b372-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

門控未就緒 - 只適用 Albany 門

曲柄已插入 - 只適用 Albany 門

程序分析:

xS_V:=((bVisuTasten = 2) AND Cfg.X1) OR SxxV AND NOT SxxR;

當Cfg.X1=true,即CFG=2時可以激活WINCC關閉門按鈕

當SxxV外部用來關門按鈕

xS_R:=(bVisuTasten = 1) Or SxxR And Not SxxV; 打開門按鈕

xHM_F_Stop := xF_FQM (*電動機保護故障*)

OrxF_BBM (*電機過熱故障*)

OrxF_StoeFU (*FU故障- 僅限 “Heinrichs” 門*)

OrxF_Bereit (*門控制故障不起作用-僅奧爾巴尼門*)

OrxF_HKurbel (*已插入故障手搖曲柄 *)

OrxF_BFG (*警報檢測器控件*)

ORxF_Frg (*中斷發布*)

ORxF_VerR (*開鎖錯誤錯誤*)

ORxF_EndR (*不要留下開路終端位置故障*)

ORxF_EndR_voA (*故障離開終端位置打開而無控制*)

OR xF_ZuebR (*打開時間監視運動*)

ORxF_VerV (*鎖定故障關閉錯誤*)

ORxF_EndV (*不要留下開路終端位置故障*)

ORxF_EndV_voA (*故障終端位置在沒有控制的情況下處于關閉狀態*)

ORxF_ZuebV; (*關閉時間監控動作*)

(*當滾筒門關閉且S桿進入時安全桿發生故障*)

25a2680e-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And SLeiste Then關門時控制光柵邊緣被擋

xF_SLeiste:= TRUE; 安全邊緣故障

xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發生故障,安全帶或防撞保護時,門打開

End_If;

(*當滾筒門關閉且SFKAxx到達時,后踏板保護故障*)

25aafd98-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And Not SFKAxx Then 關門時保護光電被激活

xF_SFKAxx:= TRUE; 后臺階保護裝置的故障

xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發生故障,安全帶或防撞保護時,門打開

End_If;

集體故障關門

xHM_F_Stop_V := xHM_F_Stop (*閘門故障*)

ORxF_SLeiste (*安全邊緣故障*)

ORxF_SFKAxx (*后臺階保護裝置的故障*)

ORxF_SxxV; (*故障按鈕關閉門卡住*)

xHM_QKxxR := NOT xHM_F_Stop AND Ver_R AND NOT xHM_EndR

AND (((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)

OR(ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))

OR(ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));

xHM_F_Stop卷簾門故障, Ver_R連鎖激活, xHM_EndR沒有返回到位,K25手動控制,ST_BA.K40啟動 , xS_R返回按鈕, K26_FrAuto自動控制, Frg_R自動返回, xHM_Oeff_Stoe出現故障時門打開,自動和手動是在輸出門打開.

xHM_QKxxV := NOT xHM_F_Stop_V AND Ver_V AND NOT xHM_EndV

AND(((ST_BA.K26_FrAuto AND Frg_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe AND NOT xHM_Stop_V AND (xS_V OR Cfg.X0))

OR (ST_BA.K25_FrHandAND xS_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe))

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxV));

xHM_F_Stop卷簾門故障, Ver_V連鎖激活, xHM_EndV沒有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe出現故障時門打開,xHM_Stop_V集體故障關門,

QKxxR := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門返回

xHM_QKxxR 反回/打開控制 TOF_KxxV控制伸出延時STEU_EIN 系統啟動

QKxxV := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門伸出

xHM_QKxxV 伸出/關閉控制 TOF_KxxR控制返回延時 STEU_EIN 系統啟動

開關門的連鎖信號小黃點在WINCC顯示:

dwVisuWerte2.X10 := Ver_R AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto);

返回連鎖條件小黃點: Ver_R連鎖條件,K25在手動,K23手動選擇K40啟動和cfg.x2, 或者K26自動控制.

dwVisuWerte2.X11 := Ver_V AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto) AND Cfg.X1 ;

伸出連鎖條件小黃點: Ver_V連鎖條件,K25在手動, K23手動選擇K40啟動和cfg.x2,或者K26自動控制.

Cfg.X2: 手動時沒有開門

Cfg.X1: 釋放按鈕已從Visu關閉

主要的報警提示信息:

MSYS.xF_1 :=xF_FQM; //STE/電機保護故障'

MSYS.xF_2 :=xF_BBM; //STE/電機溫度故障'

MSYS.xF_3 :=xF_StoeFU; //STE/ FU故障'

MSYS.xF_4 :=xF_Bereit; //STE/門控制故障未就緒'

MSYS.xF_5 :=xF_HKurbel; //SOE/插入手搖曲柄故障'

MSYS.xF_6 :=xF_BFG; //STE/檢測器控制故障'

MSYS.xF_7 :=xF_Frg; //STE/釋放中斷

MSYS.xF_8 :=xF_VerR; //STE/開鎖錯誤'

MSYS.xF_9 :=xF_EndR; //STE/最后 不要開著'

MSYS.xF_10 :=xF_EndR_voA; //STE/最后 毫不費力地打開。'

MSYS.xF_11 :=xF_ZuebR; //STE/時間監控機芯開啟'

MSYS.xF_12 :=xF_VerV; //STE/關閉鎖定錯誤'

MSYS.xF_13 :=xF_EndV; //STE/最后 不要關閉'

MSYS.xF_14 :=xF_EndV_voA; //STE/最后 保持關閉狀態,沒有任何問題。'

MSYS.xF_15 :=xF_ZuebV; //STE/時間監控機芯關閉'

MSYS.xF_16 :=xF_SLeiste; //STE/安全邊緣故障'

MSYS.xF_17 :=xF_SFKAxx; //STE/后臺階保護裝置的故障'

MSYS.xF_18 :=xF_SxxV; //STE/故障按鈕關閉門卡住'

MSYS.xF_19 :=xF_SFKAxxWarn; //STE/掃描儀故障或臟污'

通過安全模塊控制伸出

25b48642-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

給安全們控制安全

25bd0510-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

25c909aa-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

25d85676-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

25e1f79e-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

沒有急停K16安全控制點卷簾門報154

安全門的安全功能未啟動。這表明安全門的一個或多個安全裝置出現問題。可從顯示屏上看到所連接安全裝置的當前狀態。一旦所有安全裝置恢復正常運行,您可按下“停止”按鈕退出或離開。

25ea7932-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

隨行對射光電故障

電子安全邊緣或預運行光電元件出現故障。

25f4b8de-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

電子安全邊緣或預運行光電元件啟動。要刪除該錯誤,請按下鍵盤上的“關閉”按鈕。

編輯:jq

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 電子
    +關注

    關注

    32

    文章

    1899

    瀏覽量

    89632
  • 連接器
    +關注

    關注

    98

    文章

    14669

    瀏覽量

    137244
  • 光電元件
    +關注

    關注

    0

    文章

    21

    瀏覽量

    11482

原文標題:ALBANY卷簾門的調試心得

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    調試AFE5808芯片出現的一些問題

    我現在正在調試AFE5808芯片,目前,我們已經能夠配置各個寄存器,也能夠將寄存器數據數據讀取出來,在使用用戶自定義模式時(reg2[15:13]=011),寫入的自定義數據也能夠完整地讀取
    發表于 01-21 08:14

    AN29-關于DC-DC轉換器的一些想法

    電子發燒友網站提供《AN29-關于DC-DC轉換器的一些想法.pdf》資料免費下載
    發表于 01-08 13:57 ?0次下載
    AN29-關于DC-DC轉換器的<b class='flag-5'>一些</b>想法

    調試ADS1292R時遇到一些問題,求解答

    調試ADS1292R時遇到一些問題 原理圖及元器件參數是按照TI ADS1292R 參考電路搭建,如下。 分別引出三個電極LA,RA,RLD通過導聯線、紐扣電極貼在人體做測試。 起初所有數據均
    發表于 01-01 07:55

    FOC電路學習路上的一些硬件坑

    記錄下驅動直流無刷電機走過的坑。我是和是室友起在玩FOC,電路方面也是借鑒了他的。我倆共同的心得就是,電路這個東西直接抄要么你就要原封不動的復刻下來,要么你就要搞懂電路中的每個
    的頭像 發表于 12-07 10:14 ?392次閱讀
    FOC電路學習路上的<b class='flag-5'>一些</b>硬件坑

    一些常見的動態電路

    無論是模電還是數電,理論知識相對來說還是比較枯燥,各種電路原理理解清楚不算容易,換種生動形象的方式或許會增加一些趣味性,也更容易理解這些知識。下面整理了一些常見的電路,以動態圖形的方式展示。 整流
    的頭像 發表于 11-16 09:26 ?497次閱讀
    <b class='flag-5'>一些</b>常見的動態電路

    分享一些常見的電路

    理解模電和數電的電路原理對于初學者來說可能比較困難,但通過一些生動的教學方法和資源,可以有效地提高學習興趣和理解能力。 下面整理了一些常見的電路,以動態圖形的方式展示。 整流電路 單相橋式整流
    的頭像 發表于 11-13 09:28 ?421次閱讀
    分享<b class='flag-5'>一些</b>常見的電路

    LED驅動器應用的一些指南和技巧

    電子發燒友網站提供《LED驅動器應用的一些指南和技巧.pdf》資料免費下載
    發表于 09-25 11:35 ?0次下載
    LED驅動器應用的<b class='flag-5'>一些</b>指南和技巧

    常用邏輯芯片有哪些

    。以下是一些常用的邏輯芯片的介紹: 1. 74系列邏輯芯片 74系列邏輯芯片是德州儀器(Texas Instruments)在1960年代推出的
    的頭像 發表于 09-24 10:48 ?2640次閱讀

    嵌入式入門心得:從新手到老鳥的蛻變

    作為名在嵌入式領域摸爬滾打多年的老鳥,我深知新手在入門時面臨的困惑與挑戰。嵌入式系統是個復雜而迷人的領域,它涉及硬件、軟件以及它們之間的交互。在這里,我想分享一些我的入門心得,希望
    的頭像 發表于 07-24 09:34 ?672次閱讀
    嵌入式入門<b class='flag-5'>心得</b>:從新手到老鳥的蛻變

    咨詢一些關于LED燈具的問題

    各位大佬,咨詢一些關于LED燈具的問題 120W的吸頂燈,用的非隔離式電源,用不到1年,燈具就會閃爍、頻閃或不亮,主要是什么原因造成的?是不是驅動芯片太差?
    發表于 07-02 22:33

    SD3012在工業卷簾門上的應用

    工業卷簾門和快速門上都需要顆編碼器做速度或位置的反饋,常見的方案有三種霍爾 、光電式編碼器、磁編碼器。他們的優缺點是什么?
    的頭像 發表于 04-29 14:48 ?450次閱讀
    SD3012在工業<b class='flag-5'>卷簾門</b>上的應用

    細談SolidWorks教育版的一些基礎知識

    SolidWorks教育版是款廣泛應用于工程設計和教育領域的三維建模軟件。它具備直觀易用的操作界面和強大的設計功能,為學生提供了個學習和實踐的平臺。在本文中,我們將詳細探討SolidWorks教育版的一些基礎知識,幫助初學者
    的頭像 發表于 04-01 14:35 ?394次閱讀

    Tekvpi探頭接口的一些好處是什么?

    Tekvpi探針接口的一些好處是什么? Tekvmi探針接口的最大好處是多功能性和易于使用。 示波器 使用Tekvmi接口支持范圍廣泛的 普羅布斯 包括Tekvmi探針,BMC
    的頭像 發表于 03-22 10:32 ?465次閱讀
    Tekvpi探頭接口的<b class='flag-5'>一些</b>好處是什么?

    一些有關通信電路的資料?

    有關嵌入式之間DSP、ARM、FPGA三者之間和這三款芯片和外部電路之間通信的一些資料,比如說芯片之間的并行通信和芯片和外部電路之間的串行通信,MODBUS、DP、CAN等,一些一些常用的通信協議的
    發表于 03-03 18:53

    晶振電路中電容電阻的一些基本原理和作用解析

    晶振電路中的電容和電阻是調整和維持晶振振蕩穩定性的關鍵元件。KOAN凱擎小妹帶大家了解下晶振電路中電容電阻的一些基本原理和作用。
    的頭像 發表于 02-20 16:22 ?1878次閱讀
    晶振電路中電容電阻的<b class='flag-5'>一些</b>基本原理和作用解析
    大发888官方下载 银行| 百家乐官网国际娱乐场开户注册| 真博国际| 威尼斯人娱乐场的微博| 百家乐博彩通博彩网皇冠网澳门赌场真人赌博| 真让百家乐官网游戏开户| 体球网| 大发888官方授权网| 普通牌二八杠分析仪| 威尼斯人娱乐城游戏平台| 御金百家乐娱乐城| 百家乐游戏模拟| 百家乐真人娱乐场| 易赢百家乐软件| 百家乐下注时机| 大佬百家乐现金网| 赌百家乐心里技巧| 百家乐三珠投注法| 赌博百家乐规则| 百家乐英皇娱乐网| 百家乐单注打法| 百家乐庄闲桌| 大发888娱乐场老虎机| 德州扑克论坛| 太阳城77scs| 百家乐官网能战胜吗| 澳门百家乐官网娱乐城开户| 大玩家百家乐官网现金网| 百家乐官网必学技巧| 百家乐官网微笑不倒| 微信百家乐官网群资源| 澳门百家乐视频| 天天百家乐的玩法技巧和规则 | a8娱乐城线上娱乐| 大发888中文下载| TT国际娱乐城| 百家乐官网最好投注| pc百家乐官网模拟游戏| 百家乐如何投注| 大玩家百家乐的玩法技巧和规则| 九游棋牌游戏大厅|