吴忠躺衫网络科技有限公司

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

關于機器人鉗工具控制的分析

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-04-12 11:30 ? 次閱讀

工具鉗的設置:

1輸入鉗號。

最多可能有32個鉗。

2選擇噴槍類型。

可以選擇以下噴槍類型:

?靜態(tài)閥(1型)

?脈沖閥(2型)

?帶有IBS的靜態(tài)閥(類型3)

?帶有IBS的脈沖閥(類型4)

?I / O伺服噴槍(類型6)

?無爪

注意:可選配伺服噴槍(5型)。 前提條件:已經安裝了伺服噴槍。

3?定義打開噴槍的輸出。

?定義功能名稱和輸出分配名稱(最多20個字符)。該功能的名稱將自動應用到“輸入”組中。

4?定義用于關閉噴槍的輸出。

?定義功能名稱和輸出分配名稱(最多20個字符)。該功能的名稱將自動應用到“輸入”組中。

5?定義用于打開噴槍的輸入。

?定義分配的名稱。

如果選擇了伺服噴槍,則不會顯示“輸入”組。

6?定義用于關閉噴槍的輸入。

?定義分配的名稱。

如果選擇了伺服噴槍,則不會顯示“輸入”組。

7輸入Interbus網段和設備的編號。

僅當選擇了帶有Interbus的槍時,才會顯示組Ibus。

(類型3或類型4)

注意:要禁用活動的備用總線段,必須在兩個框中輸入值0。

8定義手動打開和關閉噴槍的條件。

9輸入操作數的框

如果選擇了操作數TRUE和FALSE,則輸入框不可用。

10可以使用以下操作數:TRUE,F(xiàn)ALSE,E,A,M,F(xiàn),T,S

11可以使用以下運算符:_,!

如果選擇了操作數TRUE和FALSE,則列表框不可用。

鉗的設置最后保存在config.DAT里:

例:

鉗1的設置: 夾具的設置- 打開-A580 關閉 A579 類型2脈沖式

DEF_ZANGE[1]={TYP 2,A_AUF 580,A_ZU 579,E_AUF 0,E_ZU 0,A_NAME_AUF[] “Spanngr_11_AUF”,A_NAME_KLEM1[] “Ventil_YP1R”,A_NAME_ZU[] “Spanngr_11_ZU”,A_NAME_KLEM2[] “Ventil_YP1V”,E_NAME_KLEM1[] “undefiniert”,E_NAME_KLEM2[] “undefiniert”}、

編輯:jq

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 脈沖
    +關注

    關注

    20

    文章

    897

    瀏覽量

    95796
  • 伺服
    +關注

    關注

    16

    文章

    653

    瀏覽量

    41103
  • 鉗工
    +關注

    關注

    0

    文章

    6

    瀏覽量

    9580

原文標題:機器人鉗工具控制分析

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊

    具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內容,主要分為四個部分:機器人計算系統(tǒng),自主機器人的感知系統(tǒng),自主機器人的定位系統(tǒng),自主機器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    近年來,人工智能領域的大模型技術在多個方向上取得了突破性的進展,特別是在機器人控制領域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升機器人的能力,大
    發(fā)表于 12-29 23:04

    《具身智能機器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統(tǒng)背景知識與基礎模塊

    搜索策略等規(guī)劃算法,強調了軌跡規(guī)劃需要考慮機器人的運動學約束。在軌跡規(guī)劃中,機器人需要同時考慮最大曲率、加速度限制等物理約束,生成平滑可行的運動軌跡。強化學習在規(guī)劃控制中的應用也很有創(chuàng)新性,通過智能體
    發(fā)表于 12-19 22:26

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示,機器人的角色為迎賓機器人,開發(fā)板負責人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
    發(fā)表于 12-02 14:55

    構建語音控制機器人 - 線性模型和機器學習

    2024-07-31 |Annabel Ng 在該項目的[上一篇博客文章]中,我介紹了運行機器人電機、處理音頻信號和調節(jié)電壓所需的電路的基礎知識。然而,機器人還沒有完全完成!盡管機器人可以正確移動
    的頭像 發(fā)表于 10-02 16:31 ?266次閱讀
    構建語音<b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>機器人</b> - 線性模型和<b class='flag-5'>機器</b>學習

    認識機器人與CW32四足機器人控制項目

    認識機器人與CW32四足機器人控制項目 一、認識機器人 機器人是一種能夠自動執(zhí)行任務的機器,能夠
    的頭像 發(fā)表于 09-28 15:46 ?290次閱讀

    伺服控制機器人控制方式有哪些

    伺服控制機器人是一種高度精確的自動化設備,它能夠執(zhí)行復雜的任務,如精確定位、重復運動和力控制。伺服控制系統(tǒng)是機器人技術中的核心部分,它負責接
    的頭像 發(fā)表于 09-04 09:16 ?590次閱讀

    ROS讓機器人開發(fā)更便捷,基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布!

    的快速發(fā)展,智能機器人設備已成為工業(yè)自動化體系的佼佼者,而智能機器人設備核心—ROS系統(tǒng),是機器人領域的集大成者,主要應用于機器人控制領域,
    發(fā)表于 07-09 11:38

    Al大模型機器人

    金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說,薩科微Al大模型機器人有哪些的優(yōu)勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團隊開發(fā),與同行相比具有許多優(yōu)勢:語言
    發(fā)表于 07-05 08:52

    如何使用PLC控制機器人

    高可靠性、強適應性和易編程性等特點,成為機器人控制領域的重要工具。本文將詳細介紹如何使用PLC控制機器人,包括PLC在
    的頭像 發(fā)表于 06-17 10:50 ?1984次閱讀

    簡述工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點

    工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的核心組成部分,它負責接收輸入信號、處理信息、控制機器人的運動和執(zhí)行任務。隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展,
    的頭像 發(fā)表于 06-16 15:38 ?1761次閱讀

    機器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些

    引言 機器人是一種具有高度自動化和智能化的設備,它可以模擬人類的行為和思維,完成各種復雜的任務。機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分,它負責接收傳感器的信號,處理數據,
    的頭像 發(fā)表于 06-16 15:36 ?1761次閱讀

    工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的基本組成有哪些

    工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的大腦,它負責接收輸入信號、處理信息、控制機器人的運動和執(zhí)行任務。一個完整的工業(yè)
    的頭像 發(fā)表于 06-16 15:26 ?2135次閱讀

    基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計

    。實物圖如圖2-4 所示。 圖 2-4 環(huán)形光源實物圖 基于伊瑟特的六自由度機器人視覺伺服控制系統(tǒng)如圖 2-5 所示。 設計演示 視覺伺服性能分析 視覺伺服要求從對目標的識別到
    發(fā)表于 05-29 16:17

    FMEA與機器人:如何確保機器人技術的可靠性與安全性

    與安全性,F(xiàn)MEA(故障模式與影響分析)這一質量管理工具的應用顯得尤為重要。 一、FMEA在機器人技術中的重要性 FMEA是一種預防性的質量分析工具
    的頭像 發(fā)表于 04-12 10:07 ?617次閱讀
    保亭| 威尼斯娱乐| 百家乐官网新台第二局| 明珠百家乐官网的玩法技巧和规则| 黄金城百家乐免费下载| 百家乐官网娱乐城7| 鼎龙国际娱乐城| 康保县| 伯爵百家乐官网娱乐平台| 做生意容易成功的八字| 百家乐平注法是什么| 百家乐沙| 悦榕庄百家乐的玩法技巧和规则| 大发888安装包| 澳门在线赌场| 玩百家乐官网如何硬| 广东百家乐扫描分析仪| 百家乐投注外围哪里好| 亿酷棋牌世界官方下载| 百家乐官网下注时机| 德州百家乐官网扑克桌| 百家乐计划| bet365取消提款| 百家乐官网视频游戏挖坑| 诺贝尔百家乐官网的玩法技巧和规则 | 半岛棋牌游戏| 百家乐官网大眼仔路| 属狗与属鸡做生意| 威尼斯人娱乐场官网h00| 三明市| 顶尖百家乐学习| 大发888账号注册| 赌博百家乐官网规则| 网络百家乐路子玩| 萨嘎县| 最新百家乐出千赌具| 淘金百家乐官网现金网| 网上百家乐返水| 至尊百家乐官网娱乐网| 百家乐大娱乐场开户注册| 互博百家乐的玩法技巧和规则|