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摘要：Wi-Fi 和 5G 被認為是自動駕駛汽車的推動力，其挑戰(zhàn)在于這些技術如何協(xié)同工作并共存——頻譜干擾可能會對車輛的運行和乘客安全產生不利影響。本文討論了支持車輛互聯(lián)的技術，以及高選擇性濾波器解決方案如何解決 Wi-Fi 與 V2X 間的共存，以實現(xiàn)車輛通信。

00引言

1）車輛互聯(lián)基礎知識

為了讓真正的自動駕駛汽車能夠在沒有人工干預的情況下導航，所有類型的數(shù)據(jù)都必須與其它車輛及周圍的基礎設施連續(xù)且實時地共享。

這將通過車聯(lián)萬物（V2X）通信系統(tǒng)來實現(xiàn)。V2X 包括車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）、車對網(wǎng)絡（V2N）和車對行人（V2P）等多個層面的通信。

V2X 基于 5.9 GHz 專用短距通信，專為快速移動的物體而設計。即使在非視線條件下，也可以建立可靠的無線電鏈路。這種可信鏈路使駕駛員能夠意識到前方的危險，從而減少潛在的汽車碰撞、死亡和傷害。

此外，V2X 能夠預警即將發(fā)生的交通擁堵并建議替代路線，以此提升全球運輸效率并減少 CO2 排放，并帶來減少車輛維護的額外收益。

實現(xiàn)自主汽車的全部潛力相對復雜，因為 V2X 既可以是采用蜂窩技術創(chuàng)建直接通信鏈路的 C-V2X（蜂窩車聯(lián)網(wǎng)），也可以是基于 IEEE 802.11p 標準的 DSRC（專用短程通信），后者還曾一度是唯一可用的 V2X 技術。

不同的汽車制造商和國家/地區(qū)都在支持一種或另一種標準，但是都利用相同的頻譜來解決相同的問題，并且各標準間可以共存。

2）了解鏈接技術

為了更好地理解實現(xiàn)信號共存的挑戰(zhàn)，我們必須研究與車輛連接性有關的技術及其功能（圖1）。因為每種技術都有自身的特點，它們必須在不降低其它技術性能的情況下進行互動。

圖1. 車輛互聯(lián)技術

這些技術包括：

用于汽車安全的 V2X（DSRC、C-V2X）： V2X 將同車輛、路邊基礎設施以及整個環(huán)境進行通信，以提高安全性并為自動駕駛開辟道路。

面向車輛OEM服務的4G/5G云連接：用于4G/5G連接的應用程序可以包括遠程診斷和監(jiān)控汽車運行情況、進行空中下載軟件更新、執(zhí)行遠程操作，以及操作共享自動駕駛車隊。

用于行車體驗的4G/5G云連接：駕駛員和乘客都能夠使用這種連接來享受全新行車體驗，涵蓋從基于增強現(xiàn)實的導航，到后座娛樂與音樂流媒體服務。

打造卓越車內體驗和汽車經銷商服務的Wi-Fi：駕駛員和乘客可以享受許多基于Wi-Fi的增強型車內體驗。例如，整個車輛的有效Wi-Fi連接可以支持將超高清（ultra-HD）視頻流傳輸至多個顯示器，并獲得兼容設備及無線倒車攝像頭的屏幕鏡像。Wi-Fi還可以支持汽車經銷商服務，從而實現(xiàn)自動檢入、診斷數(shù)據(jù)傳輸和軟件更新。

藍牙：駕駛員和乘客可通過藍牙傳輸高保真音樂，并從一些實用服務中受益，例如將智能手機用作遙控鑰匙。

SDARS（衛(wèi)星數(shù)字音頻無線電服務）：借助與基于衛(wèi)星的無線服務的連接，無論身在何處，車輛乘員都可以收聽到自己鐘愛的無線廣播節(jié)目。

015G 和 LTE 的共存挑戰(zhàn)

基于對各種技術功能/優(yōu)勢的理解，我們可以更好地應對共存挑戰(zhàn)——特別是與 5G 和 LTE 的兼容性。

5G，即第五代蜂窩技術，可以提高數(shù)據(jù)速率，減少等待時間并增強無線服務的靈活性。5G 頻譜分為 Sub-6 GHz 和毫米波。

Wi-Fi 工作在 2.4 GHz、5.2 GHz 和 5.6 GHz 頻譜，并且 2.4 GHz Wi-Fi 必須與 LTE B40 和 B41 頻段共存。憑借更大的帶寬，能夠在 5 GHz 頻段中將更多信道捆綁在一起，因而 5 GHz Wi-Fi 可以獲得比 2.4 GHz 更高的數(shù)據(jù)速率。這意味著無線電設計師必須使用正確的濾波器產品——在相鄰頻段具備足夠的衰減以提供良好的接收器靈敏度——以充分利用更寬頻段所帶來的全部優(yōu)勢。

當自動駕駛汽車中的乘客使用 5.6 GHz 熱點時會出現(xiàn)新的挑戰(zhàn)，即 5.6 GHz Wi-Fi 與 V2X 的共存問題（圖2）。擁有可靠 V2X 無線電鏈路的唯一方法是確保接收器的靈敏度降幅相對較低。這只有通過適當?shù)臑V波器方案才能實現(xiàn)，此類解決方案可為 5.6 GHz Wi-Fi 提供足夠的帶外衰減（圖3及圖4）。

圖2 V2X 與 5 GHz Wi-Fi 共存

02高性能濾波——為何 LTCC 還不夠

越來越多的功能增加了汽車中不同無線電設備的數(shù)量，如今的 1 輛車上有多達 5 種無線電設備（即 V2X、4G/5G、Wi-Fi、藍牙、SDARS）。這意味著多個無線電收發(fā)器在彼此十分接近的不同頻段中工作。如果 1 個 RF 鏈的發(fā)射功率超過到達附近接收器信號的功率水平，則可能導致接收器靈敏度問題。

共存濾波器有助于減少這些“攻擊信號”帶來的干擾，其不僅會引發(fā)接收器靈敏度問題，還會導致不合規(guī)。但是，并非所有聲稱具有共存功能的過濾器都適合該工作。例如，圖3 中的曲線比較了 B47 體聲波（BAW）濾波器和低溫共燒陶瓷（LTCC）寬帶濾波器的性能及系統(tǒng)影響。

圖3 QPQ2200Q 與 LTCC 的比較：寬帶性能

LTCC 僅過濾寬帶頻率。B47 BAW 濾波器提供了與 LTCC 濾波器相似的插損，但還帶來了對 5 GHz UNII 1-3 頻段的高抑制性能。B47 BAW 濾波器可以代替 Tx/Rx 路徑上的 LTCC 濾波器，也可以僅放置在 Rx 端。圖4 顯示了 LTCC 濾波器如何對 UNI-3 頻段不產生抑制，以及在 UNII-2 和 UNI-1 頻段產生不良抑制。

圖4 QPQ2200Q 與 LTCC 的比較：B47 BAW 濾波器對 5GHz UNII 1-3 頻段的抑制

接下來，讓我們從系統(tǒng)和實現(xiàn)的角度來比較 LTCC 和 B47 V2X 共存過濾器。圖5 比較了創(chuàng)建 1000 m V2X 鏈路所需的 V2X-Wi-Fi 天線隔離。左圖顯示了一個 V2X 系統(tǒng)（TCU + 有源天線），在發(fā)送路徑上只有 1 個 LTCC 濾波器，需要大于 80 dB 的天線隔離，這在實際應用中可能很難實現(xiàn)。右圖顯示了 1 個 V2X 系統(tǒng)，TCU 中的 B47 V2X 共存濾波器和有源天線僅需 15 dB 的天線隔離度便可獲得 1000 m 的 V2X 鏈路。如果設計/系統(tǒng)工程師能夠達到 20 dB 以上的天線隔離，他們可能只需要在有源天線中安裝 1 個 V2X 共存濾波器。除了車內 Wi-Fi，在選擇濾波解決方案時還需要考慮另一個用例，即汽車是否具有內置 Wi-Fi 功能。也就是說，此時天線的隔離度由用手機建立 Wi-Fi 熱點的乘客決定。

圖5 V2X——實現(xiàn)可靠 V2X 鏈路所需的 Wi-Fi 天線隔離：QPQ2200Q B47 vs. LTCC

Qorvo 的濾波器產品采用 BAW 專利技術；該技術經過優(yōu)化以可滿足復雜的選擇性要求，標準封裝覆蓋從（1.5~6） GHz 的范圍。例如，Qorvo QPQ2200Q 濾波器為世界首款解決自動駕駛車輛 V2X 與 5.6 GHz Wi-Fi 間共存的濾波器。另一個示例是 Qorvo QPQ2254Q 2.4 GHz Wi-Fi 濾波器，設計用于實現(xiàn)與 LTE B40 和 B41 的共存。此類濾波器占板面積小于陶瓷濾波器，從而增加了設計靈活性。

然而，即使 BAW 帶通濾波器也不是解決 V2X 環(huán)境中共存問題的完整解決方案，我們還必須考慮陷波濾波器的重要作用。盡管上文所討論的帶通濾波器提供了足夠的帶外抑制性能，但 Qorvo QPQ230Q 陷波濾波器在 5 GHz Wi-Fi 路徑上的 V2X 頻段中對 Rx 頻段噪聲進行“陷波”處理，以防止 Rx 頻段噪聲耦合回 V2X 系統(tǒng)，并引起靈敏度下降，如系統(tǒng)計算器所示（圖6）。圖7 表明，如果在 5 GHz Wi-Fi 路徑上不使用陷波濾波器，則 V2X 接收器將有高達 18 dB 的靈敏度降幅；相比之下，基于 BAW 技術優(yōu)勢精心設計的陷波濾波器可達成幾乎為零的靈敏度降幅。

圖6 在 5 GHz 路徑上具有 V2X 陷波（QPQ2230Q）的 Wi-Fi 前端

圖7 在有無 QPQ2230Q 陷波濾波器的不同情況下，Rx 頻段的噪聲和靈敏度降幅

V2X 需要與電子自動收費系統(tǒng)（ETC）共存，這是另一個需要特別注意的關鍵挑戰(zhàn)。其問題在于，ETC 頻譜（歐洲為 5795~5815 MHz，中國為 5790~5800 MHz UL 和 5830~5840 MHz DL）太接近 V2X 頻譜（北美及歐洲為 5855~5925 MHz，中國為 5905~5925 MHz）。

解決此問題的 1 種方法是在 V2X 路徑上使用經過適當設計的濾波器對 ETC 頻譜進行陷波處理。

現(xiàn)在，讓我們看看中國的頻譜狀況（圖8）。如左圖所示，除非在 ETC 無線電中解決這一問題，否則 ETC 無法與 V2X 共存。如果在 V2X 無線電中使用設計良好的濾波器，則符合 -65 dBm/MHz 的 ETC 規(guī)范裕度，如右圖所示。