歷時(shí)一年多，我司與株洲中車的智慧軌道交通（智軌ART）戰(zhàn)略合作--8路360全景環(huán)視系統(tǒng)產(chǎn)品終于有了戰(zhàn)果。目前株洲、宜賓、哈爾濱等地都已開通智軌，我司十分榮幸在智軌交通上參與了項(xiàng)目研發(fā)，我司研發(fā)的8路360全景環(huán)視系統(tǒng)產(chǎn)品AVM-C08已在智軌上成功應(yīng)用并上線運(yùn)營。

“智軌”即智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)，是一種全新的交通工具，設(shè)計(jì)最高時(shí)速為70公里，不依賴鋼軌行駛，還具有輕軌、地鐵等軌道列車的零排放、無污染的特性，并支持多種供電方式。智軌”看似無軌，實(shí)則有“軌”，只不過采用了“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)。通過車載各類傳感器識(shí)別路面虛擬軌道線路，將運(yùn)行信息傳送至列車“大腦”（中央控制單元），根據(jù)“大腦”的指令，在保證列車實(shí)現(xiàn)牽引、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等正常動(dòng)作的同時(shí)，能夠精準(zhǔn)控制列車行駛在既定“虛擬軌跡”上，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。

下面我們來具體了解一下8路360全景環(huán)視系統(tǒng)產(chǎn)品

AVM-C08

研究對(duì)象：

智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)（Autonomous-rail Rapid Transit，簡稱ART），共有三節(jié)車廂（即車頭MC1車廂、中間TP車廂、車尾MC2車廂），長約32米，寬2.65米，高3.4米。

應(yīng)用目的：

為了解決智軌ART在上線運(yùn)營過程中的視野盲區(qū)問題，使運(yùn)營工作更安全。

產(chǎn)品介紹：

8路360全景環(huán)視系統(tǒng)產(chǎn)品AVM-C08是莫之比針對(duì)中車集團(tuán)的3編組智軌電車ART專門定制開發(fā)的車規(guī)級(jí)車載視頻監(jiān)控產(chǎn)品，它集360全景環(huán)視、視頻記錄存儲(chǔ)及回放、故障自診斷、自動(dòng)標(biāo)定、遠(yuǎn)程系統(tǒng)升級(jí)等功能于一體。它通過安裝在車身周圍的8個(gè)超廣角高清魚眼攝像頭，同時(shí)采集車輛四周的影像，經(jīng)過環(huán)視主機(jī)的圖像矯正和拼接后，形成一幅車輛周圍360°的2D全景俯視圖，實(shí)時(shí)傳送到中控臺(tái)的顯示設(shè)備上。駕駛員坐在車中即可直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周圍的障礙物，從而能夠從容地操控車輛泊車入位或通過復(fù)雜路面，有效減少了刮蹭、陷落、碰撞等事故的發(fā)生，使行車駕駛更安全。

該產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于智軌交通、特種車輛、工程機(jī)械、商用車等領(lǐng)域，并支持客戶產(chǎn)品定制化開發(fā)（如圖所示）。

產(chǎn)品硬件構(gòu)成：

環(huán)視攝像頭（8顆）+視頻采集設(shè)備（2塊）+環(huán)視主機(jī)（1套）

產(chǎn)品特點(diǎn)：

●環(huán)視畫面清晰、流暢（輸出分辨率為1280*720），拼接過渡區(qū)域自然，可實(shí)現(xiàn)地面無盲區(qū)（即當(dāng)車周圍物體距離地面的高度≥10cm時(shí)，物體在環(huán)視畫面上均可見）。

●環(huán)視視野范圍大，直行狀態(tài)下前后左右的視野范圍均為5米。

●環(huán)視轉(zhuǎn)彎平滑，轉(zhuǎn)彎范圍大（-50° ~ +50°）。

●環(huán)視實(shí)時(shí)性好，顯示延時(shí)小，總環(huán)視延時(shí)時(shí)間<400ms。?

●環(huán)視攝像頭采用車規(guī)級(jí)的高清廣角攝像頭，清晰度高，低照度好；鏡頭的顏色還原度好；殼體耐高溫，能適用于各種復(fù)雜惡劣環(huán)境。

●視頻采集設(shè)備采集圖像速度快（能同時(shí)采集4路攝像頭），延時(shí)時(shí)間小（<100ms），輸出圖像分辨率高（1920*1080），幀率大（25fps）。

●環(huán)視主機(jī)采用車規(guī)級(jí)硬件平臺(tái)，功能強(qiáng)大，性能穩(wěn)定可靠，兼容性好，外設(shè)豐富可擴(kuò)展性好，且可全天候長時(shí)間運(yùn)行工作。此外，在散熱、耐高低溫、電磁兼容、防水防塵、防潮防腐、抗震抗壓等方面進(jìn)行了一系列的整機(jī)加固處理或特殊設(shè)計(jì)，可適用于比較惡劣或極端的工作環(huán)境。

●自動(dòng)標(biāo)定步驟簡單，標(biāo)定速度快；準(zhǔn)確率高，標(biāo)定效果好；自動(dòng)標(biāo)定軟件集成度高，界面簡約易操作。

◆AVM-C08環(huán)視產(chǎn)品的標(biāo)定軟件主界面◆

產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)：

產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)功能：

1.360全景環(huán)視功能

2D高清顯示，滿足720p@25fps要求；

視頻流網(wǎng)絡(luò)輸出，支持RTSP協(xié)議；

輸出分辨率為1280*720。

2.故障自診斷功能

當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)直接在車載顯示器端的環(huán)視畫面上輸出相應(yīng)故障信息進(jìn)行提示，同時(shí)設(shè)備故障的詳細(xì)信息也會(huì)自動(dòng)保存在本地的系統(tǒng)運(yùn)行日志.txt文件中（便于后續(xù)深入分析）。

3.視頻記錄存儲(chǔ)及回放功能

環(huán)視主機(jī)能實(shí)時(shí)記錄車輛所拍攝的視頻圖像信息，并分段保存在本地硬盤（1小時(shí)一段，錄像清晰度為1280*720），用戶可通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程桌面直接登錄或拷貝文件至其它電腦等方式進(jìn)行歷史記錄的查看和回放；

記錄時(shí)間長度默認(rèn)為7天（24h/天），當(dāng)超過7天后將采用先進(jìn)先出的原則循環(huán)記錄視頻信息。

4.自動(dòng)標(biāo)定功能

自動(dòng)標(biāo)定步驟簡單，標(biāo)定速度快；

準(zhǔn)確率高，標(biāo)定效果好；

自動(dòng)標(biāo)定軟件集成度高，界面簡約易操作；

支持通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程標(biāo)定。

5. 遠(yuǎn)程系統(tǒng)升級(jí)功能

支持USB或網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程在線升級(jí)。

原文標(biāo)題：【會(huì)員風(fēng)采】喜報(bào)！莫之比8路360全景環(huán)視系統(tǒng)正式交付中車

文章出處：【微信公眾號(hào)：深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會(huì)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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