隨著人們生活水平的提高和科學技術的發展，安全防范的問題引起了越來越多的關注。人們在承受現代文明所帶來的高效率、快節奏壓力的同時，都希望能擁有一個安全、舒適的家庭環境。因此，越來越多的安防產品應運而生，尤其是蓬勃發展的現代化社區物業管理，通過監控網絡把家庭和社區值班室緊密地聯系起來，給人們的生活帶來了極大的方便。但是，有些社區監控網絡并不能完全履行其職責，存在一定的安全隱患。主要原因是目前大多數的監控節點都是采用1個CPU完成所有的功能，包括掃描各傳輸器模塊狀態、信息處理、數據顯示、報警、與上位機通信等等。這無疑給此CPU帶來了很大的壓力：一旦出現故障，使得此單片機不能正常工作，則該監控節點將完全癱瘓，報警信息將得不到有效的處理。另外，在一些實時性要求較高的多任務系統中，單CPU結構也將顯得力不從心。那么，能否找到一種既簡單又經濟的解決辦法，把目前服務器中較為流行的多CPU并行處理的設計思想融入到社區監控網絡中來呢？答案是肯定的。隨著單片機技術的發展，單片機的價格在不斷下降，其價格甚至比一些常用的接口芯片還要低，這就使多CPU的單片機系統的成本大大降低。此外，由于采用多CPU的設計思想，將使系統在并行處理和實時采集數據方面具有明顯的優勢，能極大地提高系統的穩定性和可靠性。尤其是對一些功能稍微復雜一點的系統，多CPU系統設計方法將更能顯示出它的優越性。那么，如何實現多CPU的單片機系統設計呢？本文將在這方面進行一些有益的探索。

一、多CPU系統的設計原理

顧名思義，多CPU系統就是在1個系統中含有多個CPU。每個CPU獨立地處理1個或少量的事務，然后通信某種方法，控制數據的合理流動，以完成設計要求的系統。其典型結構如圖1所示。

從圖1中可以看到，多CPU系統中一個非常重要的問題，是如何解決好各CPU之間數據的合理流動問題，以下是幾種常用的方法。

1.利用雙口RAM實現CPU之間的通信

雙口RAM是一種高速的并行傳輸芯片，是實現CPU之間通信的一種簡便有效的方法。常用的CMOS雙口RAM有IDT7132、IDT7142等型號。IDT7132和6116類似，都是CMOS靜態RAM，存儲容量均為2KB。不同點在于IDT7132有兩套I/O口，并有一套競爭裁決電路。因此，IDT7132內部的2KB存儲器可以通過左右兩邊的任一組I/O口進行全異步的存儲器讀寫操作，能方便地實現CPU之間的數據交換。采用雙口RAM實現多CPU系統的示意圖如圖2所示。

利用這種方法可以實現數據的高速傳輸。CPU對IDT7132的讀寫時間小于120ns，通常為幾十ns。當工作電源為+5V時，其讀寫的最大功耗為325mW，而在維持工作時最大功耗僅為5mW。另外，由于雙口RAM是一種通用芯片，因此，它在選擇與CPU接口時具有較大的靈活性。不過這種方法也會增加電路設計的難度和成本。

2.利用共享內存的方法實現CPU之間的通信

這種方法與前面的方法類似。所不同的是，前一種方法是利用雙口RAM的一套競爭裁決電路實現對RAM的訪問，而這里是利用不同的時序實現共享內存的。LON網絡中的Neuron節點芯片設計都是采用這種方法的，其典型結構如圖3所示。

在Neuron芯片中，每個CPU最小周期等于3個系統周期；每個系統時鐘周期等于2個輸入鐘周期；3個CPU的最小周期分別間隔1個系統鐘周期。這樣，每個CPU在1個指令周期內部能訪問存儲區和ALU一次。系統對3個CPU采用了管道技術，在不影響性能的情況下降低硬件的需求。3個CPU可并行工作，不會造成耗時中斷和上下文切換。

利用這種方法也能夠實現CPU之間數據的高速傳輸，但是，它必須制成專用芯片，把CPU和RAM等元件封裝在一起。因此，這種方法比較適合于特定的工業場合。

3.利用總線的方法實現CPU之間的通信

隨著總線技術的發展，使得多主多從的單片機系統設計變得越來越簡單。設計者只須通過接口芯片就可以將CPU掛到總線上去，實現CPU之間的通信，其典型的結構如圖4所示。

這種方法具有結構簡單、設計靈活、經濟實惠的特點。在系統數據量不大，速度要求不是很高的情況下，應該是一種很好的選擇方法。值得一提的是，在這種方法中，I2C總線以其結構簡單、設計靈活、易于擴展和開發周期短的特點，越來越受到設計者的青睞。尤其目前很多單片機都帶有I2C接口，不用接口芯片就中以把CPU直接掛到總線上，使得電路設計更加簡單、經濟。本文的多CPU系統也是基于I2C總線的一種安防系統。

二、基于多CPU下的社區安防系統的設計方法

1.系統的拓撲結構

系統的拓撲圖如圖5所示。該系統實際上是一個3級分布式測控系統。第1級由1臺安裝在社會值班室的PC機組成，是整個系統的核心部分。它主要負責向各家庭數據終端（HDT）發出各種命令，接收返回信息，并進行數據庫管理和報表統計等工作。第2級由安裝在各家庭的家庭數據終端組成，相當于1個監控節點。它主要負責接收PC機發來的命令和向PC機發送各檢測模塊的檢測信息，并進行顯示、報警、存儲等信息的處理。第3級由安裝在家庭各房間的各種模塊組成，包括煙感、紅外等報警模塊，水表、電表等數字模塊和家電控制的控制模塊。它主要負責檢測和控制各控制對象的狀態。

2.家庭數據終端（HDT）的功能

家庭數據終端是安裝在家庭內部的1個監控節點，主要執行以下任務：（1）接收PC機發來的命令；（2）信息顯示；（3）鍵盤掃描；（4）聲光報警；（5）生成家庭狀態字節，并向PC機發送各種狀態信息；（6）報警信息儲存，即“黑匣子”功能；（7）掃描各傳感器模塊狀態。另外，HDT還應個有可添加擴展模塊的功能。這些功能當然可以用1個CPU實現，但將給CPU帶來較大的工作量，降低了系統的安全性和可靠性。因此，我們采用多CPU的思想進行系統的設計。

根據HDT的功能特點，將任務分成3個部分，分別由3個CPU來完成。各CPU之間采用I2C總線進行通信，其結構如圖6所示。CPU-1專門用于與PC機的通信，包括：（1）接收PC機發來的命令，并傳送給其他CPU；（2）生成家庭狀態字節，向PC機返回信息；（3）進行聲光報警。CPU-2專門用于與第3級各模塊的通信，包括：（1）掃描各傳感器模塊的報警狀態，并及時通知其他CPU；（2）接收其他CPU傳送過來的命令，對有關控制對象進行操作；（3）向AT24C64中存儲報警記錄，包括報警類型和報警時間，實現“黑匣子”功能。CPU-3專門用于信息顯示和鍵盤掃描，包括：（1）接收PCF8583的數據，顯示時間；（2）接收CPU-2傳送來的信息，顯示報警類型或故障位置；（3）掃描鍵盤，并向其他CPU發送命令，完成布防、撤防、修改密碼等操作功能。在3個CPU之間，采用I2C總線進行連接；CPU選用Philips公司生產的P87LPC76X芯片。P87LPC76X芯片是一種20腳封裝的單片機，適合于許多要求高集成、低成本的場合，具有較高的性能價格比，是Philips小型封裝系列中的一員。它在提供很多新特征的同時，提供了I2C總線的通信接口。另外，它還提供了3個寄存器和中斷控制位以實現對I2C總線的操作，因此，可以很容易地利用它的I2C接口實現多CPU的設計思想。

結束語

隨著單片機技術的迅速發展，封裝小、功能強、價格低的單片機越來越多地被開發出來。單片機所執行的功能也會越來越專一，越來越簡單。這將為多CPU系統的設計提供一個堅實的基礎，也必然會提高系統的安全性和可靠性。

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