據(jù)悉，勱微機(jī)器人Multiway Robotics（以下簡稱“勱微機(jī)器人”）于近日完成了由梅花創(chuàng)投領(lǐng)投，Plug and Play跟投的數(shù)千萬元A輪融資。本輪融資將用于進(jìn)一步技術(shù)研發(fā)和市場開拓。

「勱微機(jī)器人」是一家致力于成為領(lǐng)先的場內(nèi)智能物流解決方案提供商的公司。基于全自主研發(fā)的核心算法及軟件技術(shù)，「勱微機(jī)器人」的業(yè)務(wù)涵蓋場內(nèi)智能物流解決方案提供、無人叉車/AMR整車銷售、人工叉車無人化改裝和技術(shù)方案授權(quán)等。

▲勱微全系無人叉車/AMR

過去的十年間，全球人工叉車市場的年復(fù)合增長率為16%，市場存量不斷增加，2020年達(dá)1300萬臺(tái)。

2019年中國人工叉車銷量為60.83萬臺(tái)，2020年在疫情影響下逆勢增長至超70萬臺(tái)。但隨著人口紅利的消退，人工叉車的應(yīng)用面臨用工荒、用工貴等問題，因此無人叉車市場迎來了發(fā)展的窗口期。

無人叉車市場的主要玩家可以分為兩類：

一類是傳統(tǒng)叉車企業(yè)，通過與第三方技術(shù)公司合作的方式獲取無人駕駛關(guān)鍵領(lǐng)域的算法、定位、導(dǎo)航和集群調(diào)度等技術(shù)，但是該解決方案存在價(jià)格高、工業(yè)自動(dòng)化程度低、環(huán)境普適性差、實(shí)施周期長的問題。

另一類是AGV（Automated Guided Vehicle）即無人搬運(yùn)車企業(yè)，同樣通過自主研發(fā)和獲取部分第三方公司技術(shù)授權(quán)作為定位系統(tǒng)，輔之簡單的控制及調(diào)度系統(tǒng)的解決方案，通常缺乏大型及復(fù)雜項(xiàng)目的落地能力。

與傳統(tǒng)的無人叉車服務(wù)商相比，「勱微機(jī)器人」的核心解決方案由于完全自主研發(fā)，能夠做到成本可控從而提供給客戶性價(jià)比較高的產(chǎn)品，也將人工叉車改造的部署周期縮短至一周以內(nèi)，最快可達(dá)兩天。

▲勱微智能物流解決方案效果圖

「勱微機(jī)器人」的技術(shù)競爭優(yōu)勢主要體現(xiàn)在三方面：

一是打破了4.5米的行業(yè)起升高度極限，「勱微機(jī)器人」通過前叉結(jié)構(gòu)的研發(fā)，將無人叉車最大升高度提升至10米以上，并且進(jìn)行實(shí)際的落地應(yīng)用；

二是實(shí)現(xiàn)了無人叉車運(yùn)行效率的大幅提升，目前同類型叉車式AGV的行進(jìn)速度最大為1.5米/秒，「勱微機(jī)器人」則將其提升到了3米/秒；

三是提高了可實(shí)現(xiàn)的定位精度，「勱微機(jī)器人」提供的與合作伙伴聯(lián)合開發(fā)激光定位雷達(dá)，輔之以SLAM視覺系統(tǒng)的柔性定位方案，能夠讓無人叉車實(shí)現(xiàn)一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度，優(yōu)于行業(yè)內(nèi)±10mm的平均水平。

在多車協(xié)同方面，行業(yè)內(nèi)的一般解決方案是將集合調(diào)度系統(tǒng)部署到云端，因而對(duì)場內(nèi)通信環(huán)境要求較高。而「勱微機(jī)器人」提供的是車與車協(xié)同的柔性規(guī)劃解決方案，除了云端的集中調(diào)度系統(tǒng)外，在無人叉車內(nèi)部部署車載操作系統(tǒng)，讓單輛無人叉車在失去與中央調(diào)度系統(tǒng)連接的情況下進(jìn)行自主避障，保證作業(yè)的安全性，從而降低了對(duì)場內(nèi)通信環(huán)境的要求。

導(dǎo)航方面，「勱微機(jī)器人」基于動(dòng)態(tài)軌跡，全局規(guī)劃，基于運(yùn)籌學(xué)的集群調(diào)度系統(tǒng)，支持動(dòng)態(tài)調(diào)度及基于視覺傳感的實(shí)時(shí)規(guī)劃，可提供高效率的調(diào)度、導(dǎo)航。

避障方面，「勱微機(jī)器人」擁有一套完整的安全系統(tǒng)，可分為監(jiān)測層、主動(dòng)安全層和被動(dòng)安全層。在監(jiān)測層，「勱微機(jī)器人」采用了對(duì)全車傳感器及器件的實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)制，一旦任一器件發(fā)生問題，將直接停車抱閘，避免發(fā)生二次事故；主動(dòng)安全層，「勱微機(jī)器人」采取了聲光電結(jié)合方法，例如，通過對(duì)叉車在地上的投影，避免鬼探頭現(xiàn)象對(duì)現(xiàn)場工作人員造成傷害；被動(dòng)安全層，「勱微機(jī)器人」采用最穩(wěn)定的激光雷達(dá)來進(jìn)行避障，同時(shí)還提供了其他傳感器融合的技術(shù)來使能。

▲勱微前移式無人叉車R-1600于某倉庫周轉(zhuǎn)搬運(yùn)

目前，「勱微機(jī)器人」的解決方案已經(jīng)在生產(chǎn)工廠、物流分撥和各類倉儲(chǔ)等場景落地應(yīng)用。針對(duì)復(fù)雜應(yīng)用場景，「勱微機(jī)器人」還開發(fā)了“庫位檢測”、“貨物盤點(diǎn)”、“托盤姿態(tài)識(shí)別”、“料籠堆疊視覺輔助”、“高位上下貨視覺輔助”、“智能位姿識(shí)別”等基于視覺及深度學(xué)習(xí)賦能的核心應(yīng)用場景技術(shù)。

「勱微機(jī)器人」總部位于深圳，在蘇州、沈陽、長沙等地設(shè)有銷售服務(wù)中心。「勱微機(jī)器人」現(xiàn)有員工近百人，其中研發(fā)人員占比過半，核心團(tuán)隊(duì)成員均深耕機(jī)器人、AGV/IGV及無人駕駛等領(lǐng)域多年。公司現(xiàn)有專利近百個(gè)，軟件著作權(quán)15套。

「勱微機(jī)器人」創(chuàng)始人兼CEO陳文成表示，未來「勱微機(jī)器人」將繼續(xù)加快國內(nèi)外市場建設(shè)，擴(kuò)充更多區(qū)域的服務(wù)中心，并與全球的系統(tǒng)集成商、代理商合作，形成覆蓋全球的營銷網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)服務(wù)體系。

關(guān)于勱微

勱微機(jī)器人Multiway Robotics是一家領(lǐng)先的場內(nèi)智能物流解決方案提供商。總部位于中國深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設(shè)有辦事處，業(yè)務(wù)銷售、運(yùn)營和服務(wù)覆蓋全國各地區(qū)。

基于對(duì)行業(yè)深刻理解的優(yōu)良架構(gòu)，毫米級(jí)的高精度定位導(dǎo)航，業(yè)界最高速度的行駛控制，大規(guī)模的機(jī)器人集群調(diào)度及機(jī)器視覺等方面的技術(shù)優(yōu)勢，擁有業(yè)界領(lǐng)先的技術(shù)方案及產(chǎn)品能力。勱微機(jī)器人在工廠、倉儲(chǔ)、物流等行業(yè)，可提供智能、成熟、高效的場內(nèi)物流整體解決方案，同時(shí)對(duì)無自主研發(fā)能力的公司提供標(biāo)準(zhǔn)方案授權(quán)，支持所有類型的無人叉車/AMR。

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