眾所周知，機器人有三大核心部件：運動控制器、伺服驅動電機、精密減速機，其中精密減速機最為關鍵，成本占比高達35%。而從全球精密（減速機還有傳統齒輪減速機等種類，是德國品牌行業領先）減速機行業來看，日本廠商掌握了絕大多數的市場份額，可以說日本企業幾乎壟斷了精密減速機市場。

隨著我國工業機器人應用市場的快速發展，工業機器人用減速機市場需求規模也隨之增長。長期以來，我國機器人的核心零部件基本依賴進口，大大抬高了國內工業機器人的成本，嚴重制約整個產業的發展。

近年來，大量有識之士紛紛投入巨資進入精密減速機市場，力圖讓精密減速機實現穩步國產化。但是在現階段，諧波減速器（精密減速器主要有RV減速器和諧波減速器，萬鑫精工現階段正在大力推廣諧波減速器）卻處于一種量價齊跌的狀態，企業這時候入局會是一種好的選擇嗎？針對于此，萬鑫精工有著自己獨到的見解。

減速機國產化大潮來臨

首先相對于前兩年，新增的工業機器人需求必然能帶動精密減速機產業的快速發展，同時，減速機本身有額定的使用壽命，需要定期更換。工業機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速機作為傳動、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右，因而，當前保有的工業機器人維修保養亦需要大量的減速機替換。

“高工機器人產業研究所（GGII）預計，2020-2023年，工業機器人用減速機需求量超360萬臺，我司現在擴展諧波減速器市場正是時候。”萬鑫精工營銷中心副總經理熊陵華表示。

同時，從行業定性來看，工業機器人是機器換人帶動產業升級進而實現行業滲透率持續提升的周期成長性行業，人口老齡化加速與勞動力成本提升背景下，技術進步和國產化突破推動機器人價格穩中有降，機器換人性價比優勢日益凸顯。

“所以，機器人和減速機自3月以來已呈現逐月改善并加速向好的趨勢，而我司作為具備核心技術、集成能力及關鍵零部件研發能力，將充分受益于行業成長+進口替代+產品品類擴張三重成長邏輯。在能看的見的未來，諧波減速機國產化將是大勢所趨。”熊陵華認為。

但是在現階段，我們依舊是一個追趕者的身份。熊陵華表示：“萬鑫精工從成立到現在十一周年，一直是從事減速電機及減速機的生產與研發，目前減速電機的銷售已位居全國前列，行星減速機也在自動化行業得到認可，我們的目標是打造世界一流的電機傳動行業品牌，產品從自動化體系到智能制造一體化。”

國產諧波經過近幾年的發展，從材料、工藝、加工、檢測等方面，基本上都是HD為藍本參照，并逐步向HD靠攏，但是國內在材料熱處理方面還是有一定的差距，以致在壽命耐久和精度失效方面存在差異。

萬鑫精工擁有先進的進口高精度設備，實力不菲的研發團隊，目前已研發完成10公斤以內的工業機器人需要的所有型號和規格的諧波減速機，在試用測試中獲得了良好反饋，實現小批量量產，并可以根據客戶需求為客戶定制非標產品。

而萬鑫精工諧波減速機經過三年的研發和兩年的壽命測試，其平均壽命可達15000小時以上，傳動誤差在15弧秒以內，噪音和溫升方面在實際應用中基本上達到HD對應的指標。

新市場下的新要求

雖然現階段，中外減速機依舊有差距，但是市場在變化，產品在迭代，只有緊跟市場，才能一直走下去。

隨著市場的需求對產品的質量精度要求越來越高，從單一的諧波減速機到驅控一體的關節模組已經成為趨勢。關節模組集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置，其尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。

而高度集成的一體化設計，又能降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現機器人產品快速上市。

“綜合來看，當前的諧波市場國內技術水平相差不大，經過幾年的技術沉淀，基本上達到國外進口的90%以上，我司已布局機器人減速機的配套產業化，從電機、控制器的研發到生產已經進行中，把工業機器人、協作機器人的關節零部件量產化。”熊陵華表示。

熊陵華講到：“我們不和同行打價格戰，HD一直是我們學習的榜樣，把產品質量做好是我們目前的首要任務，根據市場需求和未來的發展，我司在協作機器人關節模組的研發已緊密進行中，做好工業機器人和協作機器人上游供應鏈的配套零部件供應商，搭建工業4.0的智能制造橋梁。”

據了解，萬鑫精工三期工程正在加緊建設中，建成后會迅速投入使用，屆時公司將形成更為完善的多領域應用解決方案。

熊陵華講到：“未來在產品研發方面，萬鑫精工會繼續堅持創新發展、精益求精，注重研發投入以及人才吸納與發展。現在我們每年研發投入占銷售額的8%，已成立總部研究院、深圳研發中心、日本研發中心，產品質量對標國際一流標準，甚至通過自主研發取得更多創新突破，實現產品進一步多元化。在市場推廣方面，萬鑫精工將立足中國，面向世界，繼續向專業化、品牌化、全球化方向發展。”

原文標題：【越疆科技 | 觀察】量價齊跌下，諧波減速器國產化大潮卻在來臨

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責任編輯：haq