在經歷2015-2018年的集中入場后，從2019年開始，AGV行業每年新增的市場主體逐年下降，在剛剛過去的2020年，僅新增44家，為過去11年的新低；但量還在那里，企查查公開數據顯示，目前我國AGV領域的相關市場主體高達1986家，

如此多的科技企業聚集在移動搬運市場，會不會給企業帶來沉重的競爭壓力？

在優艾智合副總經理鄭昊看來，這是份不必要的擔心，因為市場的需求在那擺著。根據AGV產業聯盟統計數據，2014-2019年，我國AGV產量從3200臺猛增到了33400臺，年復合增速為59.85%；銷售市場規模也從7億增長至61.75億元，年復合增速為54.56%。

2014-2019年我國AGV市場分析（數據來源：AGV產業聯盟）

而這僅僅是個開始，優艾智合鄭昊從3個角度給出答案。

市場需求才是推動行業發展的真正主因。我國人口紅利正逐漸消失，讓可從事制造業的人數逐年下降；更為嚴峻的是，目前制造業的工資水平已經跟不上服務業的發展速度，以“世界工廠”東莞為例，目前電子類工廠一線工人的工資普遍在5000-6000元/月，而工作時間相對自由的送外賣、送快遞等行業，7000-8000元/月的工資已變得尋常可見。

這導致了制造業的大量工人轉投互聯網公司旗下，持續加劇了制造業發達城市的用工緊缺局面。

有數據顯示，我國1000萬的快遞員、700多萬的外賣人員，大部分從業者來自制造業。不僅讓制造業用工短缺，還拔高了用工成本，這為AGV機器換人提供了龐大的市場空間。

雖然目前我國正在主導制造業自動化、智能化升級，但這是一個緩慢的過程，短期內還無法做到。

以佛山為例，全市19萬家制造企業，但應用到機器人的比例僅為7.5%（工業機器人占大頭），未來在陶瓷機械、木工機械、塑料機械等領域仍有非常大的采用需求。

不過相比用工短缺，優艾智合鄭昊認為高端行業更能引爆AGV市場。AGV引進國內時間已有20多年，但過去都是緩慢發展，技術、市場都有一定制約。

而隨著國內不斷加大對高端制造產業的扶持，AGV才算是迎來了高速發展期。

相比過去的低端制造，高端制造產業更容易接受自動化、智能化設備，對AGV的接受度也更高，如汽車、半導體、電子、大飛機等，先進裝備是他們不可或缺的生產工具。

對于起步期的中國智能制造產業來說，將是AGV爆發的重要前提。

當然，讓AGV制造商們目前階段相處友好的還有第三個重要原因，這就是優艾智合鄭昊眼中的細分行業耕耘。

鄭昊告訴OFweek機器人網，雖然我國AGV設備制造商有上千家之多，但每家企業耕耘的細分領域都不一樣，如電商物流、半導體、電子、光伏、新能源、汽車等行業，所需要的AGV產品功能都不一樣，這讓每家AGV企業的耕耘重點也會不一樣，因此雖然企業多，但并不會讓行業形成紅海局面。

更為重要的是，每一個行業所涉及的產業鏈非常長，不同制造環節對AGV的需求又不一樣，對正在快速發展的AGV產業來說，擁有足夠的市場發展空間，就看各家企業如何選擇自己的耕耘定位。

以半導體及電子制造產業鏈為例，從上游的晶圓制造、封測，到下游的模組與總裝，僅芯片制造環節就有上百道工序，足夠AGV企業去深耕發展。

而這也是目前優艾智合的重點耕耘領域之一，其已在晶圓FOUP轉運、封測彈夾Magazine轉運、Tray盤轉運、SMT上下板機、線邊物料配送等工序提供了相應的設備。

優艾智合鄭昊進一步分析認為，也正因為場景多、工序多、需求多，給AGV企業帶來了較大的挑戰。

首先是供應鏈體系和零部件價格，目前雖然市場對AGV的需求正不斷增大，但由于場景眾多，一些細分場景的機器人形態整體規模還不大，還處在小批量的階段，導致部分部件的標準化和供應規模還沒成熟，所以零部件價格還沒有降下來。

優艾智合鄭昊分享道，目前復合操作機器人的價格普遍在40萬元以上，這個價格可以購買一輛不錯的中高端轎車，和現階段的人工工資相比，客戶的直觀感受不利于快速普及推廣。因此，AGV產業必須把總量做起來，零部件標準化規模化，才能把產品的價格降下來。

說到此處，優艾智合鄭昊也表達了與友商一起把AGV產業做大做強的期望。

第二個是國產替代，雖然目前AGV的部分元器件實現了國產替代，但在核心部件領域仍由國際供應商所提供的，這也是導致AGV價格下降空間有限的重要原因。優艾智合鄭昊說道：“AGV成本構成中，激光雷達占比可以占到20%-30%，部分精密制造場景甚至更高，但這部分元器件仍高度依賴進口，還需要加速國產替代，提升我國AGV產業供應鏈的成熟度。”

另一個挑戰是AGV對場景的普適性。目前的AGV基本都是專用開發，即便需求相同，但場景不同，對AGV的需求也會不同。如在電力巡檢中的抄表應用，如果僅是識別，通過視頻成像分析就可以實現，但如果需要打開柜門才能讀取，那么就要求AGV必須具備開柜門功能。

更大的問題是，不同的柜子，打開方式都會不一樣，這就要求企業需要針對每一種柜子專門開發對應的算法，對廠商和用戶來說，將會帶來巨大的成本，顯然不符合AGV的應用初衷及推廣。

那么勢必要求機器人具有場景普適性，就拿開柜門抄表應用來說，至少要讓AGV支持多種柜門的打開方式，才能讓一臺機器人滿足“多場景抄表”這一需求。

“實際上，以目前技術水平來說，要實現場景的普適性還有很大難度；主要還是針對標準化場景來開發應用，限制了AGV的批量化使用。”優艾智合鄭昊如是說道。

責任編輯：xj