Galaxy S21尺寸為151.7×71.2×7.9mm，重171g，將以灰色，粉紅色，紫色和白色四種顏色出售。

Galaxy S21 +的尺寸為161.4×75.6×7.8mm，重量為202g，并提供三種顏色：黑色，紫色和銀色。

根據WinFuture的報告，Galaxy S21具有6.2英寸的Dynamic AMOLED 2x顯示屏，而Galaxy S21 +具有6.7英寸的屏幕。這兩款手機均使用具有120Hz刷新率的Full HD +面板，HDR10 +，高達1300尼特的亮度，Gorilla Glass Victus和顯示屏下方的超聲波指紋讀取器。據報道，它們將配備Exynos 2100處理器，8GB RAM和128GB / 256GB內部存儲。顯然，這兩款手機均沒有microSD卡插槽的跡象。

如前所述，Exynos 2100 SoC具有一個時鐘頻率為2.9GHz的Cortex-X1 CPU內核，三個時鐘頻率為2.8GHz的Cortex-A78 CPU內核以及四個時鐘頻率為2.3GHz的Cortex-A55 CPU內核。據報道，Galaxy S21和Galaxy S21 +將配備基于Android 11的One UI 3.1。這些手機的連接功能包括5G，雙SIM卡功能（nano SIM + eSIM），GPS，Wi-Fi 6，UWB，藍牙5.0，NFC和USB C型端口。

在成像方面，Galaxy S21和Galaxy S21 +具有10MP自拍相機，具有F2.2光圈，1 / 3.24英寸傳感器，1.22μm像素和4K 60fps視頻錄制。這兩款手機的后部均具有三重攝像頭設置，其中包括帶有OIS的12MP廣角攝像頭，帶有OIS的12MP超廣角攝像頭和64MP遠攝攝像頭。背面攝像頭可以錄制8K 30fps和4K 60fps視頻。

據報道，Galaxy S21具有4，000mAh電池，Galaxy S21 +由4，800mAh電池供電。這兩款手機均具有25W快速充電，Qi無線充電和反向無線充電功能。其他功能包括立體聲揚聲器，IP68認證和Samsung Knox。、
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