徐工集團在智能化應用實踐中，基于自主開發的漢云工業物聯網平臺，與中科院自動化所王飛躍教授開創的平行駕駛理論為支撐，聯合中科院自動化所旗下慧拓智能機器有限公司合作開發了平行智慧礦山系統，提高了駕駛安全和運營效率。

在四面環山、道路崎嶇的內蒙古露天礦區內，一輛裝配有先進傳感系統的工程自卸車，與一臺同樣無人的挖掘機協同配合完成裝載，無人礦卡自動循跡行駛、智能避障，人字形倒車，自主完成一系列動作。幾名工程師在千里之外的智能調度中心目睹了這一切，并時刻監管杜絕隨時可能發生的安全隱患。這是徐工集團與慧拓智能機器公司一同打造的平行智慧礦山系統，也是徐工集團向工程機械智能化轉型的縮影。

挖卡協同裝載

作為國內工程機械行業的奠基者，開拓者和引領者——徐工集團，正在經歷著這場智能化的“蛻變”。

在工程機械行業，智能化技術的運用不僅能保證產品質量的穩定性，提高勞動生產效率，改善工人的工作條件和勞動強度，還能加快企業的升級轉型，擺脫產品的同質化競爭，提升產品品牌價值。相對陌生的工程機械領域，我國正發生著由大變強的轉變，其中的驅動力就來源于傳統機械化向數字化，自動化的邁進。

1月10－11日，在青島舉行的2019國家智能產業峰會上，徐州工程機械集團有限公司，徐工集團工程機械有限公司董事，副總經理，黨委副書記李鎖云深度剖析了“29年始終保持中國工程機械行業第一位”的徐工集團是如何應對這場智能化變革。

徐工對智能化產業應用的理解

李鎖云提到：“徐工集團智能化產業發展，重點聚焦在產品智能化，制造智能和服務智能三個大方面。目標就是要通過智能化的手段，構建高效快速反應的研發體系，生產制造體系和市場服務體系，實現產品全生命周期的數據互聯互通，為客戶提供更加智能，更可靠，更滿意的產品和服務。”

隨著國家發布中國制造2025，徐工也結合工程機械行業的特點：典型的多品種，小批量，定制化，這么一種高度離散制造特點，通過頂層設計，先后發布了全面推進徐工制造2025戰略，提出了互聯網聯合行動方案和智能制造實施方案。以兩化深度融合為主線，以智能制造為主攻方向，重點在智能研發，智能工廠，智能服務，智能管理和模式創新五大方向。細化為十大工程，分解為36個具體項目全方位全力推進，加速打造智慧型企業。

與此同時，作為一家集團化的公司，內部既有主機生產制造，更有專業零部件，面向行業服務的核心零部件兩種制造模式，全面推行智能化應用難度可想而知。李總認為：“我們認為智能化的應用，目的應該首先關注共性問題，通過解決關鍵共性問題，可以加速智能化的工作，在企業落地的務實性，有效性。”

擺在徐工面前的重點共性問題主要有三個方面：一個是產品關鍵技能技術突破。工程機械主要用于基礎設施工程施工服務的，從某一種角度上來說就是一種特種作業的機器人。讓一個機器如何更加有施工效果，智能控制的技術，無人操控的技術，以及高可靠性的技術，是產品的應用當中是關鍵。第二個是共性的關鍵制造技術。工程機械需要承載變化動態載荷，工況變化可以說有很多不可預測性。在這樣一種情況下，它的結構，構件強度，焊接，裝配等工藝研究和應用，產品在線檢測，以及怎么確保它的實用功能可靠性，在制造過程當中顯得尤為重要。第三個是大數據的應用與分析。其中包含數據治理，數據的收集，采集，以及環境適配，數據管理等方面的內容，真正發揮數據機智能制造的價值牽引作用。

通過上述理解，徐工確立了智能化發展的原則，就是總體設計。一廠一車，智能制造為核心，構建徐工智能化發展的總體框架。數字化研發是關鍵源頭，自動化設備的互聯、數據采集、環境適配是基礎載體，信息化系統的集成是神經樞紐，工業大數據的應用是核心要素。從縱向貫通維度，具體體現在五個層面：第一層是設備層，在自動化人機協作，可重復工裝夯實操作單元以及生產性基礎。第二個是控制層，建立數據采集，分析平臺系統，將多種信息、不同接口、各類加工數據、運行數據進行實時采集和分析。第三層是車間層，通過MES，QMS進行智能化管控系統。第四是企業層，通過ERM等進行全方面管理。第五是通過供應鏈系統，大數據，工業互聯網平臺等實現公司內部和外部信息的互聯互通。最終通過數據驅動智能制造的這一個模式，輸出技術領先，打造“用不毀”智能化產品。

徐工智能化應用實踐

在產品智能化方面，工程機械未來的發展就是一種特種作業機器人。而且從市場和客戶的發展趨勢來看，用戶更加關注智能化的產品。用這些產品能夠減少對于人工作業的依賴，產品能夠互聯，實現集成化的管理，整個一系列工程施工作為機器的集成系統解決方案。“我們過去一個工程管理，不光要管人，管那么多作業機械，還有物料，材料，以及工程施工規范。所以我們現在很關注這個工程的質量。大家都知道中國的豆腐渣工程還是很多的，就是過程不受控，人為干預太多，非正常的干預。對于工程的施工效果，成本的控制都是與人為有關系。工程效用很差。未來系統化的集成解決方案，就是一個工程像在工廠里面完成一項任務一樣的，我想我們的工程機械就是向這個方向走的。”李總對未來智能化應用所帶來的便利感慨頗深。

在智能制造方面，徐工通過模型構想，構建數據驅動全球研發創新平臺，重點實現三個方面系統：一個是研發數據系統。包括模型數據共享，到目前為止，徐工共形成了四萬多個集團級的標準件和通用件，建立二百萬產品三維模型和實現同步共享，實現機電，液壓，傳動以及整機之間的聯動設計，跨地域的系統。

二是研發與制造過程系統。包括通過數字化的工業，保障，研發與制造一致性。現在在徐工通用機械行業，已經實現三維工業，產品的三維設計同步實現。制造工藝穩定，可以實現主機核心零部件的同步研發，系統制造。

三是研發與市場的系統。體現產品包括數據管理，實現設計保姆，制造保姆，服務保姆的一體化管理。智能制造方面，率先開展了設備互聯，數據采集。徐工在智能工廠建設中重點關注設備制啞，讓數據，人員，物料以及物流相互連通，開展數據采集和分析的SCADA系統，采集各類設備關鍵采集運行設備，設備運行管理和預防性維護。讓設備真正的開口說話一目了然，并且在線檢測過程當中發現偏離，能夠部分工序，工位上可以由一些自主調節。數據可視化，設備互聯的基礎上，基于精益制造理念，實現數據管控，打通信息孤島，聚焦全面質量管理，建立貫穿全生命周期的質量大數據系統。進而重點實現產品質量的可追溯性，質量預警功能，數據應用高效在線檢測等。

基于物聯網的平行智慧礦山系統

徐工集團基于自主開發的漢云工業物聯網平臺，與中科院自動化所王飛躍教授開創的平行駕駛理論為支撐，聯合中科院自動化所旗下慧拓智能機器有限公司合作開發了平行智慧礦山系統。通過形式化描述礦山作業機器行為和復雜工況環境特征，構建信息物理設備交互運行環境。該環境進行計算試驗，以及場景和工況進行預設，最終物理礦山實時交互，引領礦山機械安全高效運行，這是徐工智能化產品延伸方面一個重大突破。

平行礦山系統具有智能化，物聯網網聯化，無人化三大特點。平行智慧礦山實現了信息化，網絡化一體的集成信息管理。其中機群管理系統是中樞神經，負責礦山管理系統調度，根據作業任務，自動匹配剝離礦山挖掘機，與運輸礦卡匹配參數，礦卡根據系統下發指令自動完成安裝運輸卸載全過程，自主作業有效降低了操作手的勞動。目前無人礦卡完成了直線行使，曲線性行使，障礙物檢測，人字形倒車自動卸車全流程的測試，時速可以達到20公里。無人礦卡突破障礙物檢測，已取得三項發明專利，都是來自礦車運輸過程當中，可能遇到偶發障礙物檢測等關鍵技術。可通過可穿戴手勢控制進行采集工礦，使得挖掘機操作更加簡便便捷。李總興奮地稱“目前我們突破手勢控制數據記錄回訪兩項自主作業關鍵技術，取得六項發明專利，這六項都是在半自主挖掘機的突破關鍵技術。主要有手勢控制，環境感知設備和任務規劃等方面。”

礦山機群有挖掘機子系統，礦卡子系統，中心自系統，移動終端系統，視頻監控系統等進行系統化的運營。作為核心的機群管理系統集成調度，狀態監測，安全報警等功能，可以掌握礦山機械的運行狀態，而且可以進行安全報警，提供預測性的防護信息，大大降低了礦山裝備運行故障率，確保無故障運營。平行智慧礦山系統具有信息化程度高，智能化水平高，云運營效率高，安全性高等四大亮點。

徐工作為工程機械行業的龍頭，在應對智能化變革中，通過搭建先進的互聯網平臺，不斷創新合作，立足于打造智能化產品和智能化系統解決方案，讓如此龐大的集團體系恰如其分地融合到智能產業變革之中。值得每個正處在智能化轉型中的傳統車企，傳統制造企業學習和借鑒。