12月初，由中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的《2020中國移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會》在上海舉行，此次年會以“敬行業(yè)·求生存·圖市場·建生態(tài)”為主題。在成員大會的沙發(fā)論壇中，業(yè)內(nèi)代表企業(yè)與高校專家共聚一堂，就移動機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢等問題進(jìn)行了深入的交流。此次沙龍論壇由中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席、新松機器人自動化股份有限公司副總裁、移動機器人BG總裁張雷主持。

沙發(fā)論壇特邀嘉賓：

1、中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟名譽主席、北京曠視科技有限公司高級副總裁、機器人產(chǎn)品部總經(jīng)理 王宏玉；

2、中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家委員會副主任、國家科技部智能機器人專家組專家、浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機器人實驗室主任、迦智科技創(chuàng)始人 熊蓉；

3、中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席、CSG智能機器人事業(yè)群 CEO 李大偉；

4、國自機器人智能物流機器人事業(yè)部總經(jīng)理 王文斐；

5、中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席、機科發(fā)展智能事業(yè)部總經(jīng)理 公建寧。

取長補短，共拓未來近些年來，移動機器人行業(yè)得到迅速拓展，新鮮血液不斷涌入，在新思維與新技術(shù)的沖擊之下，如今的行業(yè)基本可以分為傳統(tǒng)與新興互聯(lián)網(wǎng)新思維進(jìn)行增速式開拓兩個方向。移動機器人在兩種模式下也得到了不同的發(fā)展。

從傳統(tǒng)模式到新興模式，曠視科技高級副總裁王宏玉表示：“在安全性和可靠性方面，傳統(tǒng)企業(yè)經(jīng)過多年的打磨,現(xiàn)如今已經(jīng)完全經(jīng)得起考驗；而在技術(shù)上，互聯(lián)網(wǎng)模式的新思維新理念也非常值得推敲。在市場選擇中，“穩(wěn)”與“新”一直都是必需品，我認(rèn)為只有這兩者互相學(xué)習(xí)、相互融合才能促進(jìn)行業(yè)更好的、多角度地發(fā)展。”

熊蓉老師對此表示肯定：“不管是哪一種企業(yè)，其根本目的都是為了服務(wù)客戶，只不過各自的技術(shù)路線發(fā)展不一樣。傳統(tǒng)企業(yè)立足于原有技術(shù)，進(jìn)行升級改進(jìn)，新興企業(yè)賦予新的技術(shù)，進(jìn)行突破性發(fā)展。不過隨著新技術(shù)的滲入，如今傳統(tǒng)企業(yè)在發(fā)展上也在進(jìn)行新的嘗試；而新興企業(yè)，就迦智而言，在實踐過程中一個深刻的體會就是在硬軟件的可靠性方面要想滿足工業(yè)應(yīng)用要求，僅憑技術(shù)的先進(jìn)是站不住腳的，所以目前也在向傳統(tǒng)企業(yè)學(xué)習(xí)，總的來說還是要進(jìn)行融合，互相學(xué)習(xí)。”

CSG智能機器人事業(yè)群 CEO李大偉則認(rèn)為：“如果說傳統(tǒng)企業(yè)是向左，新興企業(yè)是向右，那么我認(rèn)為真正健康的發(fā)展應(yīng)該是往中，傳統(tǒng)企業(yè)學(xué)習(xí)新興企業(yè)的新技術(shù)，新興企業(yè)學(xué)習(xí)傳統(tǒng)企業(yè)的敬畏和耐心。當(dāng)然，也并不是每一種企業(yè)都適合走中間這條路，不過在未來，大型的企業(yè)一定會發(fā)展到兩種模式并兼的狀態(tài)。此外，另外兩種企業(yè)也會存在，并且很大可能在行業(yè)中占大流，一是專注產(chǎn)品的企業(yè)，這種企業(yè)離終端不會那么近，更多的是將產(chǎn)品賣給同行中專注用戶的企業(yè)。另外一種是專注于某一行業(yè)，注重解決方案，扎根局域行業(yè)的企業(yè)，這種企業(yè)的產(chǎn)品雖然有一定的制約性，不能打穿整個行業(yè)，但是在局域行業(yè)中，其地位不可替代。未來三線并流，共同促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。”

對于傳統(tǒng)和新興兩種不同模式企業(yè)的發(fā)展，公建寧也發(fā)表了其觀點：“我認(rèn)為無論是傳統(tǒng)企業(yè)還是新興企業(yè)，在經(jīng)營之下早晚能成長為頭部企業(yè)。但客戶的需求也是不斷在成長的，像AGV剛開始的時候沒有AMR的概念也沒有slam的概念，市場上大部分都是傳統(tǒng)的磁導(dǎo)，但隨著時代的發(fā)展、技術(shù)的進(jìn)步、各種各樣的需求也隨之不斷產(chǎn)生。在客戶更加了解AGV，需求更加多樣的情形下，傳統(tǒng)企業(yè)和新興企業(yè)都面臨著機遇和挑戰(zhàn)。”

國自機器人智能物流機器人事業(yè)部總經(jīng)理王文斐從國自自身的角度進(jìn)行了闡述：“國自在行業(yè)內(nèi)還是一個比較年輕的公司，我們最開始做的就是激光導(dǎo)航，走了一個不一樣的路線，當(dāng)然后來也有嘗試其他的導(dǎo)航方式，在與客戶的接觸過程中，我發(fā)現(xiàn)不同的技術(shù)在不同行業(yè)其匹配性也是不一樣的，在未來也許不再是從技術(shù)上來區(qū)分傳統(tǒng)與新興，最后可能是看我們?nèi)绾稳M足新的需求，從我們的處理能力方面去評判傳統(tǒng)企業(yè)和新興企業(yè)。”

在定制中尋找標(biāo)準(zhǔn)化kiva技術(shù)的出現(xiàn)，引發(fā)了移動機器人發(fā)展的風(fēng)潮 ，自此，行業(yè)被分為兩類：一類是以標(biāo)準(zhǔn)型為主、出貨量非常大、主要面向電商行業(yè)的企業(yè)，另一類則是深耕到各個細(xì)節(jié)、具體行業(yè)進(jìn)行定制化生產(chǎn)的非標(biāo)型企業(yè)。移動機器人的規(guī)模化應(yīng)用離不開產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，但應(yīng)用場景的多樣性決定了搬運設(shè)備需要定制化設(shè)計與環(huán)境適配，這兩者之間應(yīng)該如何平衡？

王宏玉表示 ：“2012年亞馬遜收購kiva后這種二維碼導(dǎo)航產(chǎn)品進(jìn)入大眾視線，緊隨其后便是資本的介入，在資本的催化下，AGV行業(yè)興起了對kiva機器人的研究熱潮。與制造傳統(tǒng)AGV不同的是，kiva機器人大多都是批量生產(chǎn)，這就引發(fā)了后期價格降低、銷量激增、市場影響力擴大等一系列反饋。從某種層面上可以說是kiva把AGV行業(yè)炒熱了，延伸到后來，客戶對kiva機器人提出更柔性化的要求，于是行業(yè)開始研究slam導(dǎo)航，由此可見，客戶的需求加上資本的推進(jìn)使行業(yè)進(jìn)步迅速，實際上是需求帶動技術(shù)增長。”

熊蓉表示：“為什么電商的場景能夠標(biāo)準(zhǔn)化，因為引領(lǐng)這個場景的實際上是提供方案的供應(yīng)商，供應(yīng)商參與其中與制造者一起討論倉的做法。這里面是雙方的共同推進(jìn)。而自然導(dǎo)航AMR是適應(yīng)原來的生產(chǎn)模式，用戶根據(jù)原來的生產(chǎn)模式來提出需求，經(jīng)過試用之后再進(jìn)行探索，這就導(dǎo)致我們沒有像電商一樣規(guī)模化，但是我覺得隨著行業(yè)的深入以及對AMR認(rèn)知程度的提高，規(guī)模化生產(chǎn)的愿景即將實現(xiàn)。

另外，在實踐中我們發(fā)現(xiàn)其實很多東西，比如說和上面對接的這部分都是可以做到標(biāo)準(zhǔn)化的，標(biāo)準(zhǔn)化了之后只要根據(jù)行業(yè)的特殊性做一些機械結(jié)構(gòu)的調(diào)整就可以投入工作，也方便集成商與合作方根據(jù)用戶去做一些調(diào)整。我覺得接觸這些新技術(shù)可以把我們的很多東西去標(biāo)準(zhǔn)化，給AGV的發(fā)展帶來新的變革。” 那么既做標(biāo)準(zhǔn)又做定制是否有可能？

李大偉表示：“我認(rèn)為這是可能的，每家企業(yè)的愿景都是做標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，但是在市場的影響之下，非標(biāo)產(chǎn)品被不斷推出。而非標(biāo)產(chǎn)品為何成了‘必需品’——第一，我們標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的契合度不夠高，我們的產(chǎn)品大部分都誕生于我們認(rèn)為或者我們遇到的一些場景的需求，但是讓我們在做某一產(chǎn)品的時候?qū)资倚袠I(yè)進(jìn)行調(diào)研又很難辦到。第二也與行業(yè)發(fā)展階段相關(guān)，移動機器人歷史還不夠長，用戶對于移動機器人的認(rèn)知還停留在沒有標(biāo)準(zhǔn)品的階段，因此，在進(jìn)行選擇時提要求便成為了固態(tài)思維。

第三，起始時間晚，國外已經(jīng)做到百年標(biāo)準(zhǔn)，而我們是十年標(biāo)準(zhǔn)，這是無法進(jìn)行對比的。至于非標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)能不能并行，在我的觀念里面，至少在近幾年內(nèi)，企業(yè)完全不設(shè)立非標(biāo)很難。若完全做標(biāo)準(zhǔn)品，客戶黏性就會受影響，企業(yè)不會去承受這樣的風(fēng)險。華曉面對這些問題的做法便是將產(chǎn)品中心與工程中心分開，產(chǎn)品中心負(fù)責(zé)前端方案需求、企業(yè)共性等標(biāo)準(zhǔn)化部分，工程中心負(fù)責(zé)解決非標(biāo)方面的問題，這樣既做到了實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的愿景又兼顧了客戶黏性。”

公建寧補充：“我認(rèn)為每一個標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品都是從非標(biāo)起來的，現(xiàn)在kiva機器人在市場上的熱度遠(yuǎn)超叉車AGV。為何會如此，我認(rèn)為原因之一就是我們沒有把叉車AGV做到一個讓客戶完全認(rèn)同的高度，而kiva通過各種方式讓客戶接受、認(rèn)可。所以我覺得無論是非標(biāo)還是標(biāo)準(zhǔn)，市場拓展的關(guān)鍵還是在于企業(yè)以什么樣的形式讓市場接受產(chǎn)品。在制造行業(yè)中，AGV在每一個環(huán)節(jié)的應(yīng)用都要適應(yīng)公司的實地應(yīng)用，所以總要根據(jù)客戶的需求去進(jìn)行改變。所以現(xiàn)階段，在沒有進(jìn)行規(guī)劃的情況下尋找標(biāo)準(zhǔn)化是很難的，所以我覺得可以對一些特殊場景進(jìn)行嘗試、整合，做到局部標(biāo)準(zhǔn)化，在定制里面尋找標(biāo)準(zhǔn)化。” 資本、技術(shù)、人才的三輪驅(qū)動資本的進(jìn)入給這個行業(yè)帶來了許多變化，不少公司憑風(fēng)直上，同時，也打破了行業(yè)平衡。

李大偉提到：“有一種說法是‘最聰明的人都在華爾街’，而最聰明的人瞄準(zhǔn)一個行業(yè)一定有其原因。在實體企業(yè)中，AGV的火熱程度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他企業(yè)。許多人認(rèn)為資本的進(jìn)入會使行業(yè)陷入非市場行為性競爭，對行業(yè)的發(fā)展弊大于利。從短期來看，資本的引入確實會使部分人利益受損，但是放遠(yuǎn)視線，在資本的刺激下，AGV行業(yè)確實得到了突破。只要我們守住“低價高質(zhì)”的底線，資本的引入還是利大于弊的。” 疫情影響，自動化前景被看好，資本也在加速涌入，但國外疫情仍在持續(xù)，AGV出口海外將會遇到更大的困難，業(yè)內(nèi)又如何看待更嚴(yán)峻的國際政治形勢下移動機器人的出口方向？

在海外市場拓展方面，國自機器人一直都比較出彩，王文斐表示：“疫情對今年海外市場受影響確實比較大，像美國的客戶，由于一些客觀因素導(dǎo)致微信被禁用，不過這些因素對合作的影響其實不大，現(xiàn)如今對國際市場還是很有信心。另外，近段時間歐美國家頒布的移動機器人新標(biāo)準(zhǔn)引發(fā)了行業(yè)熱議，實際上這個標(biāo)準(zhǔn)也是歐盟經(jīng)過市場調(diào)研之后推出的，此外，中國的產(chǎn)品與歐美的產(chǎn)品有一定的差異，所以也需要這么一個標(biāo)準(zhǔn)對其進(jìn)行尺測。短期看來，標(biāo)準(zhǔn)的頒布會使產(chǎn)品在出口上比之前要繁瑣，但從長遠(yuǎn)來看，我們的產(chǎn)品經(jīng)過這些協(xié)議要求的打磨后也會上一個高度，說到底還是利弊共依。不過據(jù)這些年的經(jīng)驗，我相信我們國內(nèi)企業(yè)能夠很快適應(yīng)這個標(biāo)準(zhǔn)。”

對于目前中國AGV在世界上的核心技術(shù)與應(yīng)用水平，熊蓉坦言：“目前來說，我國移動機器人的技術(shù)水平應(yīng)該是和國外持平的，另外，得益于我國龐大的市場，在應(yīng)用水平上應(yīng)該是超越國外的。并且，如今AGV行業(yè)為了更好的迎合市場需求也做出了很多技術(shù)革新,有數(shù)據(jù)顯示，現(xiàn)在國產(chǎn)AGV在慢慢搶占國外AGV在中國的原有市場。”

公建寧認(rèn)為：“在供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)，中國離國外還是有一定差距的，不過隨著我們在供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)體系的逐步健全，只要在質(zhì)量上做出提高，在供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)得到突破的期待值還是很高的。”資本、技術(shù)之外，人才流向也是影響行業(yè)發(fā)展的重點。作為一個從高校出來的企業(yè)，在外界看來迦智科技這種校企合作的方式無疑是近水樓臺先得月，熊蓉對此表示：“在這些年的實踐中我發(fā)現(xiàn)光有技術(shù)實際上是做不好slam產(chǎn)品的，很多時候我們都是通過經(jīng)驗積累來解決問題。

所以我認(rèn)為我們國家現(xiàn)在絕對不缺移動機器人的人才，缺的是什么都懂，能夠去進(jìn)行規(guī)劃、深入到行業(yè)需求里面的人，我希望后期能夠進(jìn)一步引入對這個行業(yè)深入了解的人進(jìn)行合作，或者說與同行業(yè)的人形成戰(zhàn)略合作伙伴。” 王宏玉坦言：“實際上高校里面做算法的人還比較多，不過大部分都被分流到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，如今實體行業(yè)吸納人才的能力確實不如互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，我們只能拿到第二梯隊的人才。我希望經(jīng)過大家的努力，能讓更多人進(jìn)入到我們這個行業(yè)，把我們這個行業(yè)的氛圍搞上去，提高我們的能力，使我們行業(yè)更健康發(fā)展。”

發(fā)展模式、標(biāo)準(zhǔn)探索、市場拓展……，后疫情時代及智能制造發(fā)展大勢下，移動機器人迎來了更加廣闊的應(yīng)用市場，不管是傳統(tǒng)廠商還是新興企業(yè)都面臨著一系列新的挑戰(zhàn)。我們的目標(biāo)是星辰大海，我們的腳下是漫漫長路，期待在行業(yè)的共同努力下，能夠構(gòu)建一個更加良性的市場發(fā)展體系。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：新松、曠視、迦智、CSG華曉、機科、國自——傳統(tǒng)與新興的碰撞

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