電梯電機(jī)通常采用永磁同步電機(jī)，主要是由于永磁同步電機(jī)易于做成低轉(zhuǎn)速、大功率的優(yōu)點(diǎn)。其結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全，集曳引電機(jī)、曳引輪、電磁制動(dòng)器、光電編碼器于一身，易于安裝，便于使用。特別是在無(wú)機(jī)房電梯的開(kāi)發(fā)應(yīng)用中，將永磁同步曳引電機(jī)安裝在電梯的井道里，既節(jié)約了機(jī)房的建造成本，又美化了建筑物外觀。當(dāng)電梯負(fù)載變化時(shí)，永磁同步電機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)夾角來(lái)適應(yīng)，其響應(yīng)速度很快。

為了使電梯有良好的起、制動(dòng)舒適性和平層準(zhǔn)確度，在系統(tǒng)中加入了準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置裝置和電壓電流檢測(cè)裝置，隨時(shí)確定電機(jī)磁場(chǎng)的大小、方向。位置檢測(cè)裝置采用轉(zhuǎn)子位置傳感器（光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等）。轎廂負(fù)載檢測(cè)裝置可采用位置型、壓力型等多種形式，對(duì)電梯負(fù)載進(jìn)行預(yù)先測(cè)量并計(jì)算，給出恰當(dāng)方向和大小的力矩，可輸出開(kāi)關(guān)量、模擬量（電壓）和頻率量（高頻抗干擾性強(qiáng)，能遠(yuǎn)距離傳送）等。

永磁同步電機(jī)，準(zhǔn)確的講，應(yīng)該叫異步起動(dòng)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的永磁電機(jī)。這種電機(jī)，使用中可以同尺寸代替原來(lái)的Y,Y2,Y3等電機(jī)。減少了更換過(guò)程的麻煩。與普通電機(jī)相比，永磁電機(jī)有其自己的特點(diǎn)。

1、轉(zhuǎn)速恒定，為同步轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速較普通電機(jī)稍高，比如普通電機(jī)4極轉(zhuǎn)速為1400n/min多轉(zhuǎn)，永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速就是1500n/min，丟轉(zhuǎn)少。

2、功率因數(shù)高。永磁電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速一致，轉(zhuǎn)子磁極采用永磁磁鋼，沒(méi)有電流，定子上感應(yīng)電流減小，因此功率因數(shù)高。可以通過(guò)合理的設(shè)計(jì)，可使其工作在滯后功率因數(shù)、單位功率因數(shù)和超前功率因數(shù)。一般滯后功率因數(shù)都可以達(dá)到和超過(guò)0.95，大量使用永磁電機(jī)，可以省去無(wú)功功率補(bǔ)償器等設(shè)備。

3、效率高，特別是運(yùn)行效率高。永磁電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于轉(zhuǎn)子磁極采用永磁體--釹鐵硼磁鋼，靠永磁體的磁場(chǎng)就可以保證電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，因此轉(zhuǎn)子也就沒(méi)有繞組損耗。轉(zhuǎn)子鐵耗也沒(méi)有，因此效率較普通電機(jī)高的多。目前，永磁同步電機(jī)一般設(shè)計(jì)很容易達(dá)到GB/T18613-2012版規(guī)定的2級(jí)能效，甚至達(dá)到1級(jí)指標(biāo)；而普通電機(jī)，設(shè)計(jì)達(dá)到相應(yīng)的性能就比較麻煩，這在小功率電機(jī)中表現(xiàn)的尤為明顯。

4、永磁同步電機(jī)具有較寬的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行范圍。普通電機(jī)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行范圍一般為額定負(fù)載的60~100%，低于60%的負(fù)載時(shí)，電機(jī)的效率和功率因數(shù)曲線(xiàn)下降很快，運(yùn)行效率和功率因數(shù)很低。而永磁同步電機(jī)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行范圍遠(yuǎn)比普通電機(jī)寬，不僅在額定負(fù)載時(shí)效率很高，而且在25~120%額定負(fù)載的范圍內(nèi)都有較高的效率，效率曲線(xiàn)比較平滑，變化不大。電機(jī)效率基本不低于額定效率的80%。而普通電機(jī)在35%額定負(fù)載附近效率迅速下降，能低至30~40%。永磁電機(jī)在25%的負(fù)載時(shí)，功率因數(shù)也可以達(dá)到0.9以上，越輕載功率因數(shù)越高；而普通電機(jī)從額定負(fù)載時(shí)的0.85左右迅速下降到0.5以下。

5、體積小，重量輕。由于永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子上應(yīng)用了稀土永磁材料，損耗低，效率和功率因數(shù)高，達(dá)到同樣的功率，在保證效率和功率因數(shù)的基礎(chǔ)上，體積可以做的比普通電機(jī)小，重量可以輕。這在一些要求小機(jī)座號(hào)，做大功率的場(chǎng)合，具有普通電機(jī)不可比擬的優(yōu)勢(shì)。

6、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)高。普通電機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)一般是額定轉(zhuǎn)矩1.6~2.3倍，而永磁電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩一般可達(dá)2.4倍以上，有些規(guī)格甚至可達(dá)到3.5倍以上。有些場(chǎng)合稱(chēng)永磁電機(jī)為“高效高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩永磁同步電機(jī)”，在一些設(shè)備起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求高的情況下，很多采用高滑差電機(jī)，但效率很低；再者就是增大容量，以增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，但實(shí)際運(yùn)行時(shí)，負(fù)載率很低，效率和功率因數(shù)都很低，造成設(shè)施和能源的浪費(fèi)。而使用永磁電機(jī)，達(dá)到同樣的轉(zhuǎn)矩，就可以適當(dāng)?shù)臏p小電機(jī)容量，永磁電機(jī)功率因數(shù)和效率都較高，節(jié)能效果就很明顯。

7、可以實(shí)現(xiàn)低速高效率。普通電機(jī)10極以上的電機(jī)很少，不是技術(shù)上達(dá)不到，而是轉(zhuǎn)速越低，效率做不高，而且機(jī)座號(hào)做的很大，功率很小，這在以前被認(rèn)為劃不來(lái)的事。而永磁電機(jī)可以把極數(shù)做的很高，異步起動(dòng)永磁電機(jī)有24極的，甚至32極。轉(zhuǎn)速做的很低，可以對(duì)一些設(shè)備采用直驅(qū)，省去減速設(shè)施，從節(jié)能的角度來(lái)講，這樣可以提高效率。而且永磁電機(jī)因?yàn)檗D(zhuǎn)子損耗小，雖然極數(shù)高，效率也可以做的很高，節(jié)能前景很好。

8、永磁電機(jī)成本高，加工工藝復(fù)雜。由于使用了高性能的稀土永磁材料釹鐵硼，所以制造成本較高。永磁體放置在轉(zhuǎn)子內(nèi)部，設(shè)計(jì)和安裝工藝復(fù)雜，也增加了制造成本。

9、永磁電機(jī)的起動(dòng)有自己的特點(diǎn)。一般永磁電機(jī)不可以采用降壓起動(dòng)方式，因?yàn)槠胀ㄓ来烹姍C(jī)（380V,50HZ),在電壓降低到330V時(shí)，起動(dòng)困難，轉(zhuǎn)子抖動(dòng)厲害。小功率的永磁電機(jī)一般采用直接起動(dòng)的方式。大功率的永磁電機(jī)，在變壓器容量足夠大的情況下，而且對(duì)設(shè)備機(jī)械沖擊要求不嚴(yán)的情況下也可以直接起動(dòng)。否則，建議采用變頻器驅(qū)動(dòng)的軟起動(dòng)方式

10、三相交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，可以采用“定子繞組封星”方式，來(lái)提供電梯非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，制動(dòng)器失效時(shí)的電動(dòng)機(jī)本身所產(chǎn)生的制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩，以抑制意外狀態(tài)下的“快速溜車(chē)”，但該連接方式所起到的作用不能與電梯的上行超速保護(hù)裝置、電梯意外移動(dòng)的保護(hù)裝置混淆。

來(lái)源：電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用

審核編輯 黃昊宇