編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

1.2500線方波脈沖ABZ（含反相），和UVW（含相反）的換向信號。其中2500線方波脈沖信號可以經過一次四倍頻而達到實際分辨率10000/360度，是對應電機控制的位置與速度環，UVW是對應同步伺服電機繞組線圈的位置換向。有4對級、8對級及更多對級等等。這種編碼器的輸出芯線很多，并包含電源兩根線在內，總共有14芯線。

2.2048線AB相含反相的正余弦信號輸出與單圈周期的CD相含反相的正余弦信號。這都需要伺服控制器接收設備再給正余弦信號細分，獲取更高分辨率（AB），以及單圈位置（CD）控制換向。

信號線為A+A-，B+B-，C+C-，D+D-，電源正負。

3.2048線AB相含的正余弦信號，并加數字串行信號。

例如早期的hiperface1.0，RS485信號（RS485）獲取電機轉子線圈UVW位置，旋轉運行時選用增量的AB正余弦信號，伺服控制器接收正余弦信號后細分為更高的分辨率（例如細分10位，2048×1024）。

或者類似方式的Endat2.1，RS422信號+AB正余弦，或者SSI，RS422信號+AB正余弦。

4.上述2的正余弦信號在編碼器內部細分整合為數字信號，或者3中的兩組信號合并在一組串行數字信號輸出，提供14位，17位，19位，22位，25位等等數字信號。

例如Endat2.2，Blss，

HiperFace，RS485，

EtherCat（或其他總線式，以太網式信號），DSL等等。

在上述我們提到的17位-25位（單圈）分辨率的編碼器，都不是指編碼器的精度，而是指編碼器的分辨率，同樣是17位的編碼器，很有可能精度是不一樣的。

例如用磁電原理細分的17位（簡稱磁編17位），其精度不如光學碼盤17位的精度，即使是磁編也有很多種模式，其精度也相差很大。這是因為這些高位數分辨率的編碼器內部都是依據原始信號正余弦信號的細分獲得的高分辨率，編碼器信號精度取決于編碼器原始信號獲得的方式、信號品質與系統精度，以及細分與補償帶來的電子誤差。
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