sja1000概述

SJA1000是PHILIPS公司推出的一款獨立的CAN控制器，主要用于移動目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制。它是PCA82C200型CAN控制器（BasicCAN）的替代產(chǎn)品，而且增加了一種新的操作模式--PeliCAN，這種模式支持具有很多新特征的CAN2.0B協(xié)議。

SJA1000的基本特征

·引腳與PCA2C200型CAN控制器兼容。

·有擴展的接收緩沖器（64字節(jié)，先進先出FIFO）。

·支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。

·支持11位和29位標(biāo)識碼。

·通信位速率可達1Mb/s。

·可與不同的微處理器接口。

·可編程的CAN輸出驅(qū)動器配置。

sja1000引腳和功能

SJA1000的引腳排列如圖1所示，主要引腳的功能如下所述。

AD7－AD0：地址數(shù)據(jù)復(fù)用線。

ALE/AS：ALE輸入信號（Intel模式）或AS輸入信號（Motorola模式）。

CS：片選信號，低電平允許訪問SJA1000。

RD/E：來自微控制器的RD信號（Intel模式）或E使能信號（Motorola模式）。

WR：來自微控制器的WR信號（Intel模式）或RD/WR使能信號（Motorola模式）。

CLKOUT：SJA1000產(chǎn)生用于微控制器的時鐘輸出信號；時鐘信號由內(nèi)置晶體振蕩器通過可編程除法器產(chǎn)生；時鐘除法寄存器中的時鐘停止位能使該引腳無效。

VDD1和VSS1：邏輯電路5V電源和邏輯電路地。

XTAL：晶體振蕩器放大器輸入，外部晶體振蕩器信號由該腳輸入。

XTAL2：晶體振蕩器放大器輸出，當(dāng)使用外部晶體振蕩器信號時，該輸出引腳必須開路。

VDD3和VSS3：輸出驅(qū)動5V電源和輸出驅(qū)動地。

TX0和TX1：CAN輸出驅(qū)動器0和1輸出到物理總線。

INT：中斷輸出，用于觸發(fā)微控制器中斷；內(nèi)部中斷寄存器的任何位置位，INT將低電平輸出；INT為開環(huán)輸出；該引腳為低電平將電路從睡眠狀態(tài)激活。

RST：復(fù)位輸入，用于復(fù)位CAN接口（低電平有效）。

VDD2和VSS2：輸入比較器5V電源和輸入比較器地。

RX0和RX1：從物理CAN總線輸入到SJA1000的輸入比較器。

SJA1000與微處理器的接口非常簡單，微處理器以訪問外部存儲器的方式來訪問SJA1000。由于SJA1000的內(nèi)部寄存器分布在連續(xù)的地址內(nèi)，所以完全可以把SJA1000當(dāng)作外部RAM。在設(shè)計接口電路時，SJA1000的片選地址應(yīng)與其他外部存儲器的片選在邏輯上無沖突。

SJA1000新功能

標(biāo)準(zhǔn)幀和擴展幀信息的接收和傳送

接收FIFO 64 字節(jié)

在標(biāo)準(zhǔn)和擴展格式中都有單/雙驗收濾波器含屏蔽和代碼寄存器

讀/寫訪問的錯誤計數(shù)器

可編程的錯誤限制報警
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