本應(yīng)用筆記介紹了 ZMOTION? 檢測模塊應(yīng)用以及它如何用于檢測和控制應(yīng)用。它概述了模塊、其操作模式、硬件接口模式描述、串行接口模式命令以及應(yīng)用程序的軟件概述。

智動(dòng)概述

Zilog 的 ZMOTION 檢測模塊是用于運(yùn)動(dòng)檢測和方向的完整、緊湊且易于接口的解決方案。它采用先進(jìn)的被動(dòng)紅外技術(shù)和 Zilog 的 Z8FS04 運(yùn)動(dòng)檢測 MCU 設(shè)計(jì)，具有強(qiáng)大的嵌入式軟件引擎，可提供高性能運(yùn)動(dòng)檢測。圖 1 顯示了 ZMOTION 檢測模塊上引腳的位置。

操作模式

有兩種操作模式：硬件接口模式和串行接口模式。

在硬件接口模式下，您可以進(jìn)行以下調(diào)整：

• 使用硬件接口引腳進(jìn)行基本配置
• 使用 SNS 引腳上的電壓調(diào)整運(yùn)動(dòng)靈敏度。
• 使用 DLY 引腳上的電壓調(diào)整時(shí)間延遲（輸出活動(dòng)時(shí)間）
• 設(shè)置可選的環(huán)境光輸入
• 使用睡眠模式來降低功耗。

在串行模式接口中，您可以使用串行接口（Rxd 和 Txd）進(jìn)行高級配置：

• 9600 波特率
• 無奇偶校驗(yàn)
• 8 個(gè)數(shù)據(jù)位
• 1 個(gè)停止位
• 無流量控制

硬件接口模式說明

圖 2 顯示了如何使用硬件接口模式連接 ZMOTION 檢測模塊的典型示例。當(dāng) 0 V 和 1.8 V 之間的電壓在上電期間（或由 Vbo 引起的復(fù)位后）提供給 SNS 引腳時(shí)，就會選擇這種操作模式。當(dāng)硬件接口模式建立后，此引腳成為靈敏度輸入并接受 0 V 和 1.8 V 之間的電壓作為運(yùn)動(dòng)檢測靈敏度級別的參考。

0 V = 最高靈敏度

1.8 V = 最低靈敏度

在圖 2 中，R2 和 R4 形成一個(gè)簡單的電位計(jì)電阻分壓器，以確保在復(fù)位時(shí)進(jìn)入硬件模式并控制靈敏度。

圖 2 硬件接口模式應(yīng)用實(shí)例

上電后，被動(dòng)紅外傳感器需要一段時(shí)間才能穩(wěn)定。這通常需要大約 20 秒，但因環(huán)境條件而異。軟件在上電期間動(dòng)態(tài)監(jiān)控?zé)後岆妭鞲衅鳎⒃趥鞲衅鞣€(wěn)定后立即開始檢測運(yùn)動(dòng)。

串行接口模式命令

串行接口模式作為主機(jī)-客戶端關(guān)系運(yùn)行，其中 ZMOTION 檢測模塊是客戶端。命令從主機(jī)發(fā)送，模塊響應(yīng)請求的信息或確認(rèn)。唯一的例外是當(dāng)模塊配置為“/MD Unsolicited”操作時(shí)。在這種情況下，它會發(fā)送運(yùn)動(dòng)檢測信息，而無需先收到主機(jī)的命令。

發(fā)送到 ZMOTION 檢測模塊的所有串行命令都是 ASCII 字符格式，但發(fā)送到模塊和從模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)可以是 ASCII 或十進(jìn)制。

模塊接受三種類型的命令：

• 讀取命令
• 寫命令
• 確認(rèn)命令

編輯：hfy