如何查找機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間,請(qǐng)按照下面操作:
〖系統(tǒng)信息〗→〖設(shè)備硬件〗→〖機(jī)械單元〗→〖ROB_1〗→〖一般SIS數(shù)據(jù)〗
查看設(shè)備上次檢修后的生產(chǎn)時(shí)間
系統(tǒng)信息
硬件部分
ROB_1
一般SIS數(shù)據(jù)
機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)保養(yǎng)
正確規(guī)范的機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)能夠*大限度保證機(jī)器的正常運(yùn)行、高效益產(chǎn)出,從而降低生產(chǎn)成本。因此正確規(guī)范機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)是機(jī)器人正常使用必不可少的工作。機(jī)器人運(yùn)行期限為正常運(yùn)行至3000小時(shí)或1年后(以先到為準(zhǔn))。
機(jī)器人需要進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng),各項(xiàng)深入檢查及更換齒輪箱潤(rùn)滑油。在此之后,機(jī)器人每12個(gè)月必須再進(jìn)行1次預(yù)防性保養(yǎng),有效降低機(jī)器人故障率、保證軌跡的運(yùn)行精度及提高機(jī)器人使用壽命。
潤(rùn)滑油變質(zhì)的原因:
1.連續(xù)運(yùn)行產(chǎn)生的高溫環(huán)境
2.潤(rùn)滑油受到污染,如清洗房?jī)?nèi)的清洗液、水、以及各品牌潤(rùn)滑油混加
3.齒輪箱磨損帶來(lái)的金屬粉末的催化作用
★潤(rùn)滑油變質(zhì)后果:
潤(rùn)滑失效,加劇齒輪箱磨損甚至直接導(dǎo)致齒輪箱損壞
控制柜保養(yǎng):
保養(yǎng)備件包是為定期難保工作而設(shè)計(jì),為了上機(jī)器人在整個(gè)生命周期內(nèi)部保持*佳工作狀態(tài),設(shè)計(jì)了成套預(yù)防性維護(hù)備件,即易磨損零件和耗材,為定期維護(hù)服務(wù)設(shè)計(jì),能夠使機(jī)器人保持*佳工作狀態(tài)。
控制柜風(fēng)扇:
高溫對(duì)電子元器件危害很大
失效的風(fēng)扇也易引起過(guò)載
控制柜內(nèi)部:
觸點(diǎn)氧化
金屬粉塵對(duì)板卡類部件有很大的傷害,已造成短路或者板卡燒毀
保養(yǎng)不是只換油!
★保養(yǎng)的實(shí)質(zhì)是通過(guò)一些檢查和更換油品備件來(lái)避免或者降低后續(xù)的故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)
保養(yǎng)前: 機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后部件運(yùn)行狀況可能存在隱患,機(jī)器人有隨時(shí)可能停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后機(jī)器人減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油/脂含鐵量或已變質(zhì),繼續(xù)使用會(huì)有以下風(fēng)險(xiǎn):1高含鐵量或已變的潤(rùn)滑油/脂在減速機(jī)內(nèi)部流動(dòng),會(huì)導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載增加發(fā)熱燒壞。2 高含鐵量的潤(rùn)滑油/脂流入到減速機(jī)或電機(jī)密封處摩擦而損壞密封,從而產(chǎn)生昂貴的維修費(fèi)用。
保養(yǎng)后:對(duì)機(jī)器人的各部件進(jìn)行深入的檢查及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)隱患并作出預(yù)防,從而避免突發(fā)性停機(jī)。根規(guī)定的保養(yǎng)周期進(jìn)行潤(rùn)滑油/脂的更換,使齒輪箱內(nèi)部充分的潤(rùn)滑,而延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。預(yù)防性更換機(jī)器人易損耗備件,杜絕陷患。
原文標(biāo)題:【ABB】ABB機(jī)器人,如果你不保養(yǎng), 對(duì)機(jī)器人的危害到底有多大?
文章出處:【微信公眾號(hào):柔智機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
責(zé)任編輯:haq
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
211文章
28646瀏覽量
208431 -
數(shù)據(jù)
+關(guān)注
關(guān)注
8文章
7145瀏覽量
89587
原文標(biāo)題:【ABB】ABB機(jī)器人,如果你不保養(yǎng), 對(duì)機(jī)器人的危害到底有多大?
文章出處:【微信號(hào):faircs,微信公眾號(hào):柔智機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
伺服電動(dòng)缸在人形機(jī)器人中的應(yīng)用
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識(shí)與基礎(chǔ)模塊
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開(kāi)發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示
醫(yī)療機(jī)器人有哪些基本組成_醫(yī)療機(jī)器人有哪些功能
醫(yī)療機(jī)器人有哪些_醫(yī)療機(jī)器人有哪些應(yīng)用
柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人有什么區(qū)別?
![柔性<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>和剛性<b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>有</b>什么區(qū)別?](https://file1.elecfans.com/web2/M00/02/EA/wKgZoma-triACzqmAADBFqAkjNs981.png)
Al大模型機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人仿真軟件有哪些
巡檢機(jī)器人有哪些功能和作用
![巡檢<b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>有</b>哪些功能和作用](https://file1.elecfans.com/web2/M00/DF/93/wKgaomYwp4yAS6gHAAJaLG3YBrk304.png)
其利天下技術(shù)·搭載無(wú)刷電機(jī)的掃地機(jī)器人的前景如何?
巡檢機(jī)器人有哪些功能和作用?
![巡檢<b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>有</b>哪些功能和作用?](https://file1.elecfans.com/web2/M00/C6/A5/wKgaomYCJByARccKAABFXGVN6kk123.png)
評(píng)論