首先我們來了解一下什么是電子羅盤的磁干擾和磁殘留干擾？

磁干擾是指電子羅盤處在非均勻磁場環境下，一般地球上某位置地磁場是相對均勻的（磁分量大小、方向相同），但是由于其周圍有某些干擾物質的存在，比如電機、磁鐵、鐵性物質、手機，大電流（電生磁）等，這樣在空間就疊加了另一個磁場，改變了原有磁場的大小和方向，從而使電子羅盤輸出的方位角變得不準確了。慧聯科技研發生產的電子羅盤很好的解決了磁干擾問題，我們提出了三種解決磁干擾的方法，即物理法，硬件法，軟件法，并且這三種方法的順序不可顛倒。

物理法指用戶在使用電子羅盤時，盡量避免、遠離磁干擾物質；硬件法指合理、完善的PCB布局，優化器件選型；軟件法指磁校準，讓電子羅盤學習周圍的磁場環境，并運用到方位角的計算過程中，補償干擾的磁場信息，即使有磁干擾也能通過補償后準確的輸出方位角?；勐摽萍加?種磁校準方法，在這里就不具體討論了。

磁殘留干擾的發生前提條件是已經發生了磁干擾，磁干擾和磁殘留干擾二者是必要條件。一般發生磁干擾后，只要干擾物質遠離電子羅盤，它的方位角數據依然會回到原來的數據。但是會出現一種不可逆的現象，即干擾遠離后，電子羅盤回不到原來的數據了，這種現象稱為磁殘留干擾，即電子羅盤身上有殘留的磁場存在。

避免磁殘留干擾的方法和避免磁干擾的方法一樣。

如真發生了磁殘留干擾，那也有二種方法處理，第一種方法是居里溫度，第二種方法是時間磨滅，一般得幾個月甚至更長。

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