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超聲電機中設備R軸及微型機械臂的應用分析

超聲波電機徐生 ? 來源:超聲波電機徐生 ? 作者:超聲波電機徐生 ? 2020-10-12 11:18 ? 次閱讀

超聲電機壓電致動器驅動的設備R軸應用,超聲電機高精度(約為0.005°)、可中空、體積小、扭力大、斷電自鎖、適應溫度范圍-40℃到105℃,配合外置或者內置閉環控制進行高精度,可應用于設備R軸及微型機械臂應用。

目前設備R軸及微型機械臂,普遍使用伺服電機步進電機,控制方案,但是方案體積大,重量大,運動精度低,無法中空,結構配件要求笨重,一般精度無法到達0.005°級別。

壓電致動器驅動的設備R軸及微型機械臂,超聲電機高精度、可中空、體積小、重量只有15克,扭力大任意組合,不產生干涉。

微型體積輸出大推力,閉環控制,將微型高精度閉環控制系統安裝在微型超聲電機背部,實現位置反饋,運動過程中將信息傳導到超聲電機0.005°閉環控制電路從而控制微型超聲電機精準運動。

超聲電機伺服控制電路支持物理限位尋零功能。使用超聲電機技術制作的滑臺具有明顯優勢。

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