此次工博會BITO帶來了全新一代BANS單機控制器產(chǎn)品、新版本BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)及新產(chǎn)品BSLAM自主導航定位系統(tǒng)及BAPS智能排程系統(tǒng)，提供從決策層到調(diào)度層再到執(zhí)行層一體化的整套系統(tǒng)解決方案。

01BANS單機控制系統(tǒng)（BANS/BANS Pro）

本次展會BITO推出新款BANS激光SLAM控制器，并推出2個版本，BANS和BANS Pro，各自適配不同的輪系及底盤，具體區(qū)別如下：

02BSLAM自主導航定位系統(tǒng)1.0

全新推出BSLAM自主導航定位系統(tǒng)產(chǎn)品是是針對移動機器人市場推出的一款具有實時動態(tài)建圖與定位功能的軟硬件相結合的產(chǎn)品，基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的復雜環(huán)境適應能力、穩(wěn)定的地圖構建與高魯棒性的動態(tài)高精度定位能力。

產(chǎn)品優(yōu)勢:

1.不局限運動底盤，適用多種應用場景，可融合多傳感器

可適配市面上主流的運動底盤和車型，可融合2D/3D雷達、IMU及里程計等傳感器。

2.圖形化界面，可快速部署

只需將傳感器相對于機器人中心的機械安裝位置輸入即可使用，無需配置過多參數(shù)，UI操作建圖，動態(tài)實時更新地圖狀況。

3.機器人重定位及狀態(tài)監(jiān)控,故障報警功能

BSLAM系統(tǒng)提供人工輔助、預設標記點位、記錄關機位置等多種方式快速重定位。操作簡單易用，正常開關機皆可自動定位成功，并可實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，保障工業(yè)系統(tǒng)運用的安全性。

4.高質(zhì)量及高精度地圖

通過簡單的UI操作即可建出高質(zhì)量地圖，戶外大場景能一次性建圖成功，地圖工整，無雜亂點云。

5.標準協(xié)議及多產(chǎn)品形態(tài)

BSLAM為具有二次開發(fā)能力的集成商客戶提供標準的接口文檔，供客戶單機控制系統(tǒng)集成，并具有SDK軟件包和IPC+軟件包2種形式。

建圖畫面（3D）

03BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)2.2

BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)是多臺機器人智能調(diào)度中央管理系統(tǒng)，采用中央管理、獨立控制調(diào)度多車的管理模式，管理不同類型的多臺機器人的協(xié)作，升級版的BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)2.2新增了很多更適合客戶場景的使用功能。

BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)

1.全局交通管制

分多車調(diào)度時，分配合適的路徑給各自機器人。對多機器人在同一空間下進行協(xié)同約束，保證機器人能安全、高效地執(zhí)行各自任務。

2.動態(tài)繞障

機器人可以根據(jù)自身有無貨物，動態(tài)調(diào)整自己的體積大小。實現(xiàn)機器人無貨時不過度避障，機器人有貨時可安全避障。

3.易用性的路網(wǎng)繪制

無縫銜接SLAM定位導航技術，快速建圖并導入調(diào)度系統(tǒng)，靈活修改路網(wǎng)，高效配合機器人的行徑軌跡。

4.狀態(tài)實時監(jiān)控

機器人管理：機器人的連接、斷開和急停，機器人的實時狀態(tài)監(jiān)控；

任務列表管理：實時下發(fā)任務、取消任務、查看任務、重復任務等靈活操作；

故障信息管理：查看所有機器人的故障情況，故障信息排查，篩選記錄。

04BAPS智能排程系統(tǒng)1.0

BITO基于AI的整體智能決策解決方案（BAPS），能在有限產(chǎn)能條件下對生產(chǎn)資料進行最優(yōu)化安排，在實時響應各類制造異常的同時，進一步計算輸出當前條件下的最優(yōu)解算，幫助企業(yè)提升制造管控和決策能力，實現(xiàn)敏捷制造和柔性制造。

BAPS系統(tǒng)和傳統(tǒng)排產(chǎn)軟件的不同，在于其對不同制造工廠復雜業(yè)務邏輯、約束條件的純數(shù)學抽象，通過深度優(yōu)化的數(shù)據(jù)中臺進行數(shù)字化孿生，利用深度搜索算法進行資源排程。通過扁平化技術架構貫通決策與執(zhí)行，建立高效的執(zhí)行反饋機制，利用AI技術對大樣本執(zhí)行結果機器學習，加速推進系統(tǒng)自身迭代優(yōu)化。

BAPS智能排程系統(tǒng)

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簽約儀式（強強聯(lián)合、共謀發(fā)展）

工博會現(xiàn)場隆重舉行BITO與AI ROBOT戰(zhàn)略合作簽約儀式，此次合作將擴大雙方的交流、加強緊密合作伙伴關系，也將開啟新一輪強強聯(lián)合優(yōu)勢互補的產(chǎn)業(yè)協(xié)作和資源整合，為中國的智能制造產(chǎn)業(yè)升級助力。

責任編輯：xj

原文標題：【拓斯達 | 工博會】BITO賓通工博會爆品集合

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