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柔性電驅傳輸系統的工作原理

電機技術及應用 ? 來源:電機技術及應用 ? 作者:電機技術及應用 ? 2020-10-09 14:50 ? 次閱讀

傳統的滾輪、鏈條或輸送帶在物料傳送過程中有上限,而咱們今天說的柔性傳輸系統(Flexible Transport System)允許對單獨和同步運動進行自由編程,它可應用于傳輸和定位物料與工件。

FTS柔性傳輸系統


柔性傳輸系統基于標準直線電機技術,可幫助每個工件托盤/載體實現單獨運動。此外,該系統還可實現安全可靠的復雜運動模式,可同時移動多個載體且對各個載體進行單獨控制。

說人話就是,你每生產一種產品都要建一條線,而使用這種系統,可以在一條產線上實現不同產品類型的批量化生產。以iPhone手機為例,多種機型都可以使用這種系統,另外,每出一款新機型就要調整一次生產線,也難怪價格居高不下,這種柔性傳輸系統就不需要了。這種柔性傳輸系統中多個滑塊可單獨控制,也可同步控制;所有位置、速度、加速度參數均可設置,并實時更改。

ABB貝加萊的ACOPOStrak

這種電驅傳輸技術采用長定子直線電機的原理,通常由內嵌驅動模組與電磁線圈的長定子軌道,和配備了導向、支撐滑輪的永磁體動子滑塊組成。

柔性電驅輸送系統的原理

在電磁傳輸技術的應用推動方面,全球只有寥寥5家。他們分別是ABB貝加萊的SuperTrak和ACOPOSTrak,羅克韋爾自動化的iTrak,倍福XTS磁懸浮輸送系統和平面磁懸浮輸送系統Xplanar,博世力士樂FTS柔性輸送系統以及費斯托的超導技術SupraMotion。

以博世力士樂FTS柔性傳輸系統為例:可以實現多種靈活的布局方式。

線性方式

(可與第三方輸送系統無縫配合)

X-Y/Z方式

(回流段可與第三方輸送系統無縫配合)

多X多Y方式

環形方式

這種FTS柔性輸送系統的4個比較顯著的特點是:

柔性高:自由配置軌道布局。不受限于產品本身。

負載大:此次升級的FTS最大負載提升至2000kg。

速度快:速度高達5米/秒。

定位準:定位精度可達10μm。

責任編輯:xj

原文標題:柔性電驅傳輸系統,全球只有5家公司做得到。。。

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