立足整體來看，許多汽車企業(yè)還是遵循著從 ADAS 級別功能導(dǎo)入為基礎(chǔ)逐步向L3甚至L4級別的智能駕駛方向演進(jìn)。結(jié)合質(zhì)優(yōu)的傳感器、計算平臺等硬件、自動駕駛產(chǎn)品算法也不斷迭代，功能也不斷完善，各方投入的資本爭相涌入。

從國外狀況來看，戴姆勒是較早進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域的公司之一。戴姆勒是梅賽德斯-奔馳（Mercedes-Benz）和貨運(yùn)卡車的母公司，自2014年以來一直在測試他們的自動卡車。2017年11月，伊隆·馬斯克（Elon Musk）推出了一個完全電力驅(qū)動的半掛卡車Semi。據(jù)悉，電動卡車Semi的最大載重量達(dá)8萬鎊（約36噸），單次續(xù)航里程高達(dá)500英里（約800公里）。卡車配備了增強(qiáng)型的特斯拉自動駕駛系統(tǒng)Autopilot，具備自動剎車，車道保持和車道偏離告警等功能能夠在高速公路上自動駕駛。

據(jù)外媒報道，近日，自動駕駛卡車初創(chuàng)公司圖森未來（TuSimple）與大眾汽車旗下重型卡車部門Traton簽署了一份合作協(xié)議，兩家公司將合作研發(fā)自動駕駛卡車。作為合作協(xié)議的一部分，Traton還收購了圖森未來的少數(shù)股權(quán)，成為一大主要投資者。

從國內(nèi)狀況來看，自2018年開始，國內(nèi)多家企業(yè)開始進(jìn)行自動駕駛卡車的測試運(yùn)營等工作，智加科技、主線科技、福田汽車等企業(yè)獲得了自動駕駛商用車路測牌照，智加科技、圖森未來等初創(chuàng)企業(yè)還獲得了美國加州的路測牌照，在美國開展商業(yè)試運(yùn)營。不過，受限于政策、法規(guī)等因素，國內(nèi)企業(yè)多在港口、礦區(qū)等封閉環(huán)境進(jìn)行自動駕駛卡車測試，僅有少數(shù)開展了高速公路的編隊測試。

今年3月，長安汽車宣布首款可搭載L3級自動駕駛技術(shù)的全新車型UNI-T具備量產(chǎn)能力，并在特定區(qū)域開展了駕乘體驗。該車型通過搭載12個超聲波雷達(dá)、6個攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、作為主要傳感器，可有效識別駕駛環(huán)境中的行人、車輛、騎行者及車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息，進(jìn)而引導(dǎo)汽車安全地自動行駛。

近日，一汽解放發(fā)布了L3級自動駕駛重型卡車J7。這款產(chǎn)品也是全球首款L3級以上量產(chǎn)級自動駕駛重型卡車。通過自動駕駛系統(tǒng)，J7超級卡車能夠?qū)崿F(xiàn)對道路及周圍環(huán)境的360度安全感知，突破人類視覺盲區(qū)及極端天氣條件的限制，實現(xiàn)安全行駛。

當(dāng)前，我國乘用車年銷量 2000 萬輛以上，L2 及以上智能駕駛功能的滲透率在低位，市場潛力巨大。從長期來看，L0-2級自動駕駛重卡的發(fā)展較為完善，到2030年其滲透率將達(dá)到63%，而L3-5級自動駕駛重卡在2030年滲透率有望達(dá)到20%，并主要在高速公路場景、特定區(qū)域得到應(yīng)用。

據(jù)了解，L3級自動駕駛主要由機(jī)器工作，行車電腦獨(dú)立自動駕駛，駕駛員應(yīng)對意外狀態(tài)。基于穩(wěn)定、海量連接的5G網(wǎng)絡(luò)，搭載更快速、更有邏輯性、更加智能的行車電腦，通過GPS、攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取并處理信息，能使自動駕駛卡車在某種情況下完全實行自動駕駛?cè)蝿?wù)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，車企布局的方向也會從L3級向著L4、L5級演變。

歸根結(jié)底，自動駕駛的發(fā)展不是一蹴而就的，目前更強(qiáng)調(diào)實際落地。不管是出租車也好、卡車也罷，都需要跨過功能性和安全性這兩大關(guān)口。與此同時，在無人駕駛循序漸進(jìn)的發(fā)展進(jìn)程中，互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭、廣大傳統(tǒng)車企、產(chǎn)業(yè)鏈各類供應(yīng)商應(yīng)該通力協(xié)作，發(fā)揮各自優(yōu)勢，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)新格局。
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