STM32系列芯片都內置DMA外設，其中很多系列的DMA配備了FIFO。這里以STM32F429芯片及開發板為例，演示一下帶FIFO的DMA傳輸實現過程。

大致情況是這樣的，我用TIMER1通道1的比較事件觸發DMA，將內存數據寫進UART5的數據發送寄存器DR，并將UART5的TX/RX腳物理短接，同時開啟UART5的DMA接收模式，即DMA將UART5接收到的數據寫到指定的接收內存區。下面重點介紹UART5的DMA方式的接收過程。

首先使用STM32CubeMx完成基本配置。

下面是關于TIM1的相關配置，使用通道1的比較事件觸發DMA，將內存數據寫入UART的發送數據寄存器。為什么還要搞個定時器來觸發，其中一個原因是為了后面好演示結果。

下面是關于UART5的基本配置，并開啟其接收的DMA傳輸。此時配置還沒有使用FIFO.

添加用戶代碼。代碼基于STM32Cube庫而準備，這里發送端發送17個字節數據出來。

我們不妨先看看基于上面不使用FIFO的配置,即使用DMA 直接傳輸時的運行結果。

在演示基于FIFO的DMA應用結果之前，不妨簡單介紹下FIFO的結構以及DMA傳輸過程中使用它有什么好處。

對于STM32F4來講，每個DMA stream都有4個字的FIFO可用。它用來暫存來自DMA源端的數據，每當FIFO里存放的數據達到設定的閾值后，數據就會被移走。閾值可以設置為從1個字到4個字的深度。

啟用DMA的FIFO可以最大程度地避免數據傳輸過程中的溢出問題，可以減少DMA對內存的訪問次數從而減少總線訪問競爭，通過BURST分組傳輸優化傳輸帶寬以提升芯片性能。利用FIFO,通過對源端/目標端的數據進行打包或拆包以適應不同數據寬度的訪問需求.讓DMA的使用更為方便靈活.

這里以UART5的數據接收為例。當啟用FIFO時，目的端數據寬度可以從字節/半字/字格式自由設置。首先,當UART5的DMA接收配置成下面這樣時,即DMA single模式。

FIFO閾值設置為1/4滿，即1個字的深度。運行上面代碼，我們可看到來自源端的4個Byte被封裝成1個word字。數據會按字方式逐一寫入內存。【為看效果，我將定時器的觸發放慢后做多次截圖】

不過，按照上面方式將4個字節封裝成一個字的傳輸過程中如果發生被打斷的情況,此時就會遇到數據損壞的風險。因此就引入了DMA BURST傳輸，或稱DMA節拍傳輸。即幾個數據【4/8/16】被封裝成1組，或稱1個burst,或稱1節。在一節內逐個進行數據傳輸，每個數據的傳輸相當于1拍。儼如音樂里的節拍，4拍1節、8拍1節之類的。對于每1節內的數據傳輸，DMA對總線的占用不會被總線矩陣仲裁器解除或打斷，以保證每節數據的可靠完成。

我們還是以上面的應用為例，調整配置并開啟BURST模式后具體看看。

我對memory端，也就是這里的目的端啟用了BURST節拍傳輸。因為FIFO深度為1個字，每次源端數據剛好達到FIFO閾值水平時，通過1節4拍即可傳輸完畢，每拍對應1個byte的傳輸?；贐USRT模式配置可以實現跟上面Single模式下同樣的效果，而且數據傳輸更有保障。通過下圖可以看出DMA按節進行傳輸，每節傳輸4個數據。

針對上述應用，我們還可以再次調整burst配置，比如下面的樣子：

此時FIFO閾值為2個字，源端Memory的數據訪問寬度為半字，Burst大小為4。這樣的話，源端數據達到FIFO閾值時，4個半字數據組成1節分四拍傳輸完成，其中每拍傳輸半字數據。我們同樣看看慢動作后的結果。

順便提醒下，我們在做基于FIFO的burst模式的DMA傳輸時，BURST的大小乘以數據大小不得超過設置的FIFO閾值大小，否則會出錯。比方以剛才上面的配置來看。

FIFO閾值為2個字，即8字節。數據寬度為半字，即2字節，Burst大小為4。完全合規。