近日，同濟大學牽頭建設的上海自主智能無人系統科學中心微納無人系統研究團隊研發出一款仿生微型手術機器人，可用于醫療靶向微血管溶栓。該研究成果已在線發表在材料領域英文權威期刊《先進功能材料》上。

據悉，自然界中的趨磁細菌是一類受磁場控制的具有集群行為的天然微機器人，其內部含有磁小體作為驅動和控制單元，能以高度有序的集群方式進行聚集和遷移。受此啟發，該研究團隊研發了一類具有集群行為、模仿趨磁菌內部磁小體有序結構的微型機器人，其材料成份、接觸界面和控制方式都具有良好的生物相容性。通過實驗方式和數值模擬解析了機器人內部驅動結構、磁場強度及頻率對其運動能力的影響，結果顯示，其最高運動速度可達161.7um/s。在接收到磁場群體性控制命令后，負載溶栓劑的微型機器人可聚集在血栓部位，在高頻磁場控制下釋放溶栓藥物，進行微血管溶栓。

研究團隊負責人表示，該手術機器人安全性好、運動控制精準，為超微創血栓清除提供了一種新型醫療手段，將引領新一代精準治療智能醫療設備的研發熱潮，他們將積極推進這一成果轉化應用。

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