4月22日,阿里達(dá)摩院對(duì)外發(fā)布自動(dòng)駕駛“混合式仿真測試平臺(tái)”。
據(jù)悉,該平臺(tái)采用虛擬與現(xiàn)實(shí)結(jié)合的仿真技術(shù),引進(jìn)真實(shí)路測場景和云端訓(xùn)練師,模擬一次極端場景只需30s,系統(tǒng)每天虛擬測試?yán)锍炭沙^800萬km,大幅提升自動(dòng)駕駛AI模型訓(xùn)練效率。該技術(shù)將推動(dòng)自動(dòng)駕駛加速邁向L5階段。
該平臺(tái)打通了線上虛擬固定環(huán)境與線下真實(shí)路況不確定性的鴻溝。傳統(tǒng)仿真平臺(tái)難以通過算法模擬人類的隨機(jī)干預(yù),但在達(dá)摩院的平臺(tái)上,不僅可以使用真實(shí)路測數(shù)據(jù)自動(dòng)生成仿真場景,還可通過人為隨機(jī)干預(yù),實(shí)時(shí)模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場景,加大自動(dòng)駕駛車輛的避障訓(xùn)練難度。
針對(duì)極端場景數(shù)據(jù)不足的問題,該平臺(tái)可以任意增加極端路測場景變量。在實(shí)際路測中,復(fù)現(xiàn)一次極端場景的接管可能需要1個(gè)月的時(shí)間,但該平臺(tái)可在30s內(nèi)即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場景的構(gòu)建和測試,每天可支持的場景構(gòu)建數(shù)量達(dá)百萬級(jí)。
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原文標(biāo)題:阿里達(dá)摩院發(fā)布自動(dòng)駕駛“混合式仿真測試平臺(tái)”
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