隨著減速無刷電機廣泛應用在AGV上，很多用戶對電機的要求比較高，智能AGV小車式無人駕駛的室內運輸工具，常用于庫內生產和配裝領域。客戶主要是做路徑限制AGV小車。路徑限制AGV小車使用C控制系統完成一個固定的網絡路徑，通過地板上的標記軌道來引導定位。

智能AGV小車采用減速無刷電機單片機或者PLC控制系統，保證硬件控制的實時性又要保證的必要的功能實現和數據處理，實現檢測霍爾信號，并盡快進行換向控制，處理不及時將增加電機噪聲，對電機速度的調節則需要進行平滑處理，不宜過快，因而，軟件的實現采用類似于實時操作系統的控制原理。

智能AGV小車使用PLC控制系統，其穩定、可靠性、性能良好的優點，能與地板上的標記軌道網絡信號形成高配合。