dfrobotCMPS12 電子羅盤簡介
簡介
CMPS12是robot-electronics的第4代傾斜補償電子羅盤。 采用3軸磁力計，3軸陀螺儀和3軸加速度計。 該模塊的核心是Bosch的BNO055運行算法，可消除PCB傾斜引起的誤差。模塊電源要求靈活，您可以在3.3 - 5v之間供電，平均工作電流18mA電流。您可以選擇串行或I2C接口進行通信。
輸出 模式選擇
通過模式引腳的狀態可以輕松選擇串行或I2C模式。 請注意，CMPS12僅在上電時查看模式選擇引腳。
特性- 由博世BNO055提供支持
- 分辨率：0.1度/準確度：1％
- 信號電平：3.3v，5v耐受
- I2C模式：高達400khz
- 串行模式：9600, 19200, 38400波特
- 功率：3.3v-5v 18mA Typ。
- 分辨率：0.1度
- 準確度：優于1％
- 信號電平：3.3v，5v耐受
- I2C模式：高達400khz
- 串行模式：9600, 19200, 38400波特
- Heading，16位：2輸出，一個由博世計算，一個由模塊設計團隊計算
- Heading，8位：0-255縮放，以滿足更簡單的要求
- Pitch：+/- 0-90°或+/- 0-180°
- Roll：+/- 0-90°
- 溫度：BNO055的當前溫度，單位為°C
- 原始傳感器輸出：每個磁力計，加速度計和陀螺儀的3 x 16位整數
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