步進電動機是一種將脈沖信號變換成相應的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動機。一般電動機都是連續轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態，當有脈沖輸入肘步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈沖信號，它就轉過一定的角度。

現在步進電機應用的領域越來越多。你也想要用Arduino控制你的步進電機嗎，那將會有許多有趣的應用，如繪畫儀，3D打印機，自動窗簾等等。然而，市面上很難找到能夠驅動步進電機的Arduino擴展板。讓很多Arduino愛好者無法使用這一功能強大，轉動精確的電機。

但是現在不同了！DFRobot隆重推出步進電機擴展板，讓你的Arduino主控輕松驅動步進電機。該步進電機驅動擴展板子上擁有一塊TMC260步進電機驅動模塊（最大電流可達2A）。最高電壓40V。

• 適用于雙極性步進電機的驅動。
• 通過簡單便捷的SPI串行總線控制或STEP/DIR信號控制。
• 兼容Arduino UNO R3、Leonardo、Mega等控制器，具備完整端口擴展功能。
• 內部集成64bitDAC自身可實現256倍的微步細分功能。
• 集成過流，短路，過溫等保護與診斷功能。
• 高精度無傳感器電動機負載檢測。
• 可以實現通過外部的模擬信號來實現任意的細分控制。
• 帶有專利技術StallGuard功能可以實現無需傳感器精確測試電機負載。
• 內部自帶256細分可以實現在低速時候平滑控制。
• 高速驅動能力，可以驅動普通的2相步進電機達到5000RPM（注：一般步進用于低速環境不會超過1000RPM）。
• 低功耗，高效率的RDS-ON電源設計 。
• 7V-40V電機驅動電壓。
• 帶有專利技術Coolstep可以根據電機的負載自動調節驅動芯片輸出的電流，避免因為超載而丟步，也減少電機的發熱量，和其他驅動芯片相比節省75%的能量。