RoMeo V2[R3]是一款多合一Arduino兼容的微型控制器，它是專(zhuān)為機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。得益于Arduino開(kāi)放型平臺(tái)，Romeo系列產(chǎn)品由眾多開(kāi)放型源碼支持，可以誕生出很多酷炫的作品。它將雙路直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和Xbee模塊整合在一起，讓您能立刻啟動(dòng)您的項(xiàng)目而不需額外添加電機(jī)驅(qū)動(dòng)板或Xbee轉(zhuǎn)接板。

RoMeo V2集成了5路按鈕，可以輕松實(shí)現(xiàn)在線項(xiàng)目調(diào)試和測(cè)試，雙排針排母設(shè)計(jì)不但可以兼容絕大多數(shù)DFRobot出品的傳感器，還能兼容絕大多數(shù)Arduino UNO擴(kuò)展板，包括LCD，WIFI等。RoMeo V2[R3]是基于ATmega32u4芯片，它的使用和Arduino Leonardo一樣，您可以直接從Arduino IDE 1.0.1或更新的版本中啟動(dòng)它。由于它只有ATmega32U4一個(gè)微型控制器，因此RoMeo V2使用起來(lái)非常簡(jiǎn)便。ATmega32U4直接控制USB，這使得Romeo不但可以控制電機(jī)，還能具有電腦鍵盤(pán)，鼠標(biāo)的功能，讓您更多地使用USB-HID協(xié)議。更重要的是Atmega32u4提供了兩個(gè)串口，這樣可以讓同時(shí)進(jìn)行無(wú)線通信和程序更新成為可能。提高了使用的方便性，而再也無(wú)需頻繁的插拔無(wú)線通信模塊。

相對(duì)于Romeo V1，V2的改進(jìn)除了將Atmega328芯片更換成Atmega32u4以外，還改進(jìn)了電源接口。除了能用開(kāi)關(guān)切換電源以外，還能動(dòng)態(tài)的調(diào)整舵機(jī)電源，以滿(mǎn)足多舵機(jī)大電流的供電需求。

注意：適用于RoMeo V2的模擬插口不同于舊版的插口，線序上有調(diào)整，在板子上才用黃色的排母。連線時(shí)請(qǐng)千萬(wàn)注意。

• 直流電源：USB電源或外部6-23伏直流電源
• 直流輸出：5伏（2安）/3.3伏直流電源
• 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器恒定輸出電流：2安
• 微型控制器：ATmega32U4
• 引導(dǎo)裝載程序：Arduino Leonardo
• 同Arduino R3引腳映射兼容
• 模擬輸入：A0-A5, A6 - A11（在數(shù)字接口4,6,8,9,10和12上）
• 脈寬調(diào)變：3,5,6,9,10,11和13.提供8比特的脈寬調(diào)變輸出
• 5個(gè)主要測(cè)試輸入
• 自動(dòng)感應(yīng)/調(diào)試外部輸入電源
• 系列接口
  • 數(shù)字輸出
  • USB
• 支持公母排針
• 內(nèi)嵌Xbee兼容插座
• 整合APC200 RF模塊和DF-藍(lán)牙模塊
• 3個(gè)I2C/TWI插排接口（2個(gè)90度的接排）
• 雙向最大電流為2安的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
• 體積：89x84x14mm

• 輸入電壓范圍寬
• 直接支持Xbee和XBee形式的WiFi，藍(lán)牙和RF模塊
• 外部電源開(kāi)關(guān)
• 3個(gè)數(shù)字輸入/輸出擴(kuò)展（D14-D16）
• 替代跳板的S1-S5開(kāi)關(guān)
• 替代A-BUSB連接器的微型USB
• 模擬感應(yīng)擴(kuò)展板：橙色為信號(hào)，紅色為虛信道連接（VCC），黑色為地線