TIMER 使用

前言

RK3399有12 個(gè)Timers （timer0-timer11），有12 個(gè)Secure Timers（stimer0~stimer11） 和 2 個(gè)Timers（pmutimer0~pmutimer1）， 我們主要用到的是Timers（timer0-timer11）時(shí)鐘頻率為24MHZ ，工作模式有 free-running 和 user-defined count 模式

框架圖

工作模式

user-defined count：Timer 先載入初始值到 TIMERn_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOADn_COUNT2寄存器， 當(dāng)時(shí)間累加的值在寄存器TIMERn_LOAD_COUNT1和TIMERn_LOAD_COUNT0時(shí)，將不會(huì)自動(dòng)載入到計(jì)數(shù)寄存器。 用戶需要重新關(guān)閉計(jì)數(shù)器和然后重新設(shè)置計(jì)數(shù)器相關(guān)才能繼續(xù)工作。

free-running：Timer先載入初始值到TIMER_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOAD_COUNT2寄存器， 當(dāng)時(shí)間累加的值在寄存器TIMERn_LOAD_COUNT1和TIMERn_LOAD_COUNT0時(shí)，Timer將一直自動(dòng)加載計(jì)數(shù)寄存器。

軟件配置

1.在 dts 文件中定義 Timer 的相關(guān)配置 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi

rktimer： rktimer@ff850000 { compatible = “rockchip，rk3399-timer”; reg = 《0x0 0xff850000 0x0 0x1000》; interrupts = 《GIC_SPI 81 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0》; clocks = 《&cru PCLK_TIMER0》， 《&cru SCLK_TIMER00》; clock-names = “pclk”， “timer”; };

其中定義的Timer0 的寄存器和中斷號(hào)和時(shí)鐘等

其他Timer 對應(yīng)的中斷號(hào)可看如下圖片

2.對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)文件Kernel/drivers/clocksource/rockchip_timer.c

對應(yīng)寄存器和使用

1.寄存器如下圖片

2.使用方式 查看對應(yīng)寄存器

root@rk3399_firefly_box:/ # io -4 0xff85001c //查看當(dāng)前控制寄存器的狀態(tài) ff85001c： 00000007 root@rk3399_firefly_box:/ # io -4 0xff850000 //查看寄存器時(shí)時(shí)的值 ff850000： 0001639f

控制對應(yīng)寄存器

root@rk3399_firefly_box:/ # io -4 -w 0xff85001c 0x06 //關(guān)閉時(shí)間計(jì)數(shù)功能