WIEGAND 使用

簡介

Wiegand（韋根）協議是由摩托羅拉公司制定的一種通訊協議，它適用于涉及門禁控制系統的讀卡器和卡片的許多特性；其協議并沒有定義通訊的波特率、也沒有定義數據長度韋根格式主要定義是數據傳輸方式：Data0和Data1兩根數線分別傳輸0和1.現在應用最多的是26bit，34bit，36bit，44bit等等。

調試方法

Face-RK3399的RS485端口是可以復用為韋根協議發送端口從而進行數據的傳輸。

DTS配置

在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-face.dtsi 文件中定義韋根節點，具體定義如下：

wiegand-gpio { compatible = “firefly，wiegandout”; level_effect = 《1》;/*0-low effect 1-high effect*/ gpio_d0 = 《&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH》; gpio_d1 = 《&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH》; gpio_mode_switch = 《&gpio1 17 GPIO_ACTIVE_HIGH》; status = “okay”; };

在設備端輸入命令：

echo 0 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/mode_switch //切換為韋根接口功能 echo 卡號 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand26 //發送韋根26數據 echo 卡號 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand34 //發送韋根34數據

韋根接口也可作為普通輸入輸出IO口：

# 拉高D0 echo 1 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/D0 # 拉高D1 echo 1 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/D1

V2.1韋根接口和繼電器

Face-RK3399在后續新增V2.1版本，尾線韋根接口部分相應也有更新，主要是改變了外觀接口，添加了地線和韋根輸入接口。

V2.1韋根外觀接口圖示如下：

V2.1韋根輸出

在設備端輸入命令：

echo 卡號 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand26 //發送韋根26數據 echo 卡號 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand34 //發送韋根34數據

V2.1韋根輸入

文件系統會生成/dev/wiegand 節點，提供如下韋根輸入調用的demo程序

#include #include #include #include #include #include #include #define WG_IOC_MAGIC ‘k’ #define WG_IOCGETFUN _IOR（WG_IOC_MAGIC， 1， int） // #define WG_IOC_FUN_IN _IOR（WG_IOC_MAGIC， 2， int） //設置為普通輸入IO #define WG_IOC_FUN_WG _IOR（WG_IOC_MAGIC， 3， int） //設置為韋根輸入IO #define WG_IOCGETD0 _IOR（WG_IOC_MAGIC， 4， int） //獲取IO電平 #define WG_IOCGETD1 _IOR（WG_IOC_MAGIC， 5， int） // #define WG_IOCGETWG _IOR（WG_IOC_MAGIC， 6， int） //獲取韋根數據 int main（） { int fd = 0; char dst［12］ = { 0}; int val; int result =0; fd = open（“/dev/wiegand”， O_RDWR）; if（fd 《 0） { printf（“file open error ！ ”）; return -1; } while（1） { //result=read（fd， dst， sizeof（dst））; ioctl（fd， WG_IOC_FUN_WG， &val）; result = ioctl（fd， WG_IOCGETWG， &val）; if（result 《 0） { printf（“Unable to get value： %s ”， strerror（errno））; close（fd）; return -1; } else printf（“val is %d， size=%d ”， val，result）; sleep（1）; } /*關閉設備*/ close（fd）; return 0; }

執行上述程序，能對韋根輸入數據進行接收和打印。

V2.1繼電器

V2.1新增繼電器可以控制兩線路的通斷。

echo 0 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/mode_switch //線路0連通 線路1斷開 echo 1 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/mode_switch //線路0斷開 線路1連通