Firefly-RK3128開發板UART接口介紹
Firefly-RK3128 開發板內置 3 路 UART，分別為 uart0，uart1，uart2。uart0 用于藍牙數據傳輸，如果要使用 uart0，必須關掉藍牙，才可以使用擴展槽上的 UART0 針腳。uart1, 因為存在以下復用：
- BT_HOST_WAKE/SPI_TXD/UART1_TX
- BT_WAKE/SPI_RXD/UART1_RX
- WIFI_REG_ON/SPI_CSN0/UART1_RTS
若要使用 uart1, 必須關掉藍牙和 SPI 功能，這樣才可以使用擴展槽上的 SPI_RX 和 SPI_TX 針作 UART1_RX 和 UART1_TX 使用。uart2 一般用做調試串口，但同樣存在復用，也就是說 TF 卡與調試串口不可以同時使用：
- SDMMC_D0/UART2_TX
- SDMMC_D1/UART2_RX
uart1 和 uart2 有 32 字節的 FIFO 收發緩沖區，uart0 則要有雙 64 字節的 FIFO 用作藍牙數據收發。所有 uart 均支持 5 位、6 位、7 位、8 位數據收發和 DMA 操作。
文件 kernel/arch/arm/boot/dts/rk312x.dtsi 中已經有 uart 相關節點定義，如下所示：
uart0: serial@20060000 { compatible = "rockchip,serial"; reg = <0x20060000 0x100>; interrupts = <GIC_SPI 20 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clock-frequency = <24000000>; clocks = <&clk_uart0>, <&clk_gates8 0>; clock-names = "sclk_uart", "pclk_uart"; reg-shift = <2>; reg-io-width = <4>; dmas = <&pdma 2>, <&pdma 3>;#dma-cells = <2>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart0_xfer &uart0_cts &uart0_rts>; status = "disabled"; }; uart1: serial@20064000 { compatible = "rockchip,serial"; reg = <0x20064000 0x100>; interrupts = <GIC_SPI 21 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clock-frequency = <24000000>; clocks = <&clk_uart1>, <&clk_gates8 1>; clock-names = "sclk_uart", "pclk_uart"; reg-shift = <2>; reg-io-width = <4>; dmas = <&pdma 4>, <&pdma 5>;#dma-cells = <2>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart1_xfer &uart1_cts &uart1_rts>; status = "disabled"; }; 用戶只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3128-fireprime.dts 文件中打開 uart0 ，并關掉藍牙，如下所示：
&uart0 { status = "okay"; dma-names = "!tx", "!rx"; pinctrl-0 = <&uart0_xfer &uart0_cts>;}; wireless-bluetooth { compatible = "bluetooth-platdata"; ... status = "disabled"; }; 用戶只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3128-fireprime.dts 文件中打開 uart1 ，并關掉藍牙和 SPI，如下所示：
//... wireless-bluetooth { compatible = "bluetooth-platdata"; ... status = "disabled"; };//... &spi0 { status = "disabled"; }; &uart1 { status = "okay"; dma-names = "!tx", "!rx"; pinctrl-0 = <&uart1_xfer &uart1_cts>; }; 將串口驅動編譯到內核中，在 kernel 目錄下執行如下命令：
make firefly_defconfig make rk3128-fireprime.img -j4 把 kernel 目錄下生成的 kernel.img 和 resource.img 燒錄到開發板中即可。
配置好串口后，用戶可以通過主機的 USB 轉串口適配器向開發板的串口收發數據，以 uart0 為例，步驟如下：
將開發板 uart0 的 TX、RX、GND 引腳分別和主機串口適配器的 RX、TX、GND 引腳相連。注意：如果是使用 Firefly 的串口適配器，則是 TX 對 TX，RX 對 RX 連接。
在終端打開 kermit，并設置波特率：
$ sudo kermit C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0 C-Kermit> set speed 9600 C-Kermit> set flow-control none C-Kermit> connect - /dev/ttyUSB0 為 USB 轉串口適配器的設備文件
- uart0 的波特率默認為 9600
uart0 的設備文件為 /dev/ttyS0。在設備上運行下列命令：
echo firefly uart test... > /dev/ttyS0 主機中的串口終端即可接收到字符串“firefly uart test…”
首先在設備上運行下列命令：
cat /dev/ttyS0 然后在主機的串口終端輸入字符串 “Firefly uart test…”，設備端即可見到相同的字符串。要改變 uart0 的波特率，例如 115200，可以運行以下命令：
stty -F /dev/ttyS0 115200 -
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