RK U-Boot 基于開源的 U-Boot 進(jìn)行開發(fā)，工作模式有啟動(dòng)加載模式和下載模式。啟動(dòng)加載模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式產(chǎn)品發(fā)布時(shí)，U-Boot 都工作在此模式下，主要用于開機(jī)時(shí)把內(nèi)存中的內(nèi)核加載到內(nèi)存中，啟動(dòng)操作系統(tǒng)；下載模式主要用于將固件下載到閃存，開機(jī)時(shí)長按 Recovery 鍵可進(jìn)入下載模式。本文簡單說明 U-Boot 的使用，更多相關(guān)文檔請看 SDK 下面的 RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot開發(fā)文檔V3.0.pdf。

編譯 U-Boot 與編譯內(nèi)核類似，編譯前把默認(rèn)配置寫入 .config，執(zhí)行：

如果需要修改相關(guān)選項(xiàng)，也可以用:

編譯：

編譯后生成：

RK3128MiniLoaderAll(L)_V2.20.bin 和 uboot.img 的組合是二級(jí) loader 模式，同時(shí)支持 eMMC 和 NAND 閃存。

打開燒錄工具，板子接好 USB OTG 線，接通電源時(shí)按住 Recovery 鍵，使開發(fā)板進(jìn)入 U-Boot 的下載模式，在燒錄工具中選擇編譯好的 Loader 文件，點(diǎn)擊執(zhí)行即可，如下圖：

如果你已經(jīng)成功燒寫你最新編譯的 Loader，在開機(jī)的串口輸出中可以看到類似如下信息：

如果打印的時(shí)間及版本與你編譯的一致，說明你成功更新了Loader。

一般情況下無需進(jìn)入 U-Boot 的命令行模式。但如果需要調(diào)度 U-Boot，可以修改 include/configs/rk30plat.h：

將 0 改成 3 即可在開機(jī)時(shí)有 3 秒的時(shí)延，在此時(shí)間內(nèi)在串口輸入任意鍵即可進(jìn)入u-boot命令行模式。