英創公司的主流產品EM9160是一款功能強大的嵌入式工控主板，其主要應用是作為工業智能設備的核心平臺。EM9160預裝了Window CE5.0（正版）或Linux-2.6操作系統，并為常規的標準通訊接口配置了驅動程序，這些接口包括以太、串口、USB、SPI、I2C、PWM、AD、GPIO以及精簡ISA擴展總線等。客戶的應用程序可利用標準驅動程序的API函數，就可方便地操作接口，實現所需的功能。

本文主要介紹采用EM9160實現對外部信號實時頻率測量的使用方法。EM9160可支持最多2路外部輸入信號的頻率測量。由于該功能是針對客戶的需求新近開發的，客戶在使用該功能時需遵循以下方法：

1. 硬件方面，被測頻率信號需整形為標準的 3.3V TTL電平信號，信號接入管腳為CN1.25#，即COM4口的RXD4管腳；若需要測試2路，則第2路信號可接到CN1.26#，即COM4口的TXD4管腳。這意味著若要使用測頻功能，COM4口就不能再用。輸入脈沖的下降沿被作為一個周期的開始。

2. 若同時對兩路信號進行測頻，本方案還將占用1路內部的定時器資源，相應的GPIO12不能再作為PWM脈沖輸出，或作為脈沖周期、脈沖占空比的輸入通道。若僅對1路信號進行測頻，GPIO12的脈沖計數功能不受影響，且輸入信號必須接到CN1.25#管腳。

3. 軟件方面，應用程序打開驅動程序“FRQ1:”，通過DevIoControl設置測頻的采樣間隔并啟動測量過程（命令碼為IOCTL_FRQ_START）。然后通過標準的read函數讀取測量的頻率值序列。應用程序也可以用DevIoControl來關閉測頻的功能（命令碼為IOCTL_FRQ_STOP）。

4. 頻率測量間隔以ms為單位，盡管最小測量間隔可以為1ms，但建議應用選擇5ms以上的測量間隔，以避免對CPU造成過重的負載。應用程序讀取的頻率值是該測量間隔內輸入脈沖頻率的平均值。應用程序通過以下數據結構來設置輸入通道和采樣率：

typedef struct __FREQ_SETUP
{
DWORD dwCh2Enable; // = 1：通道2使能，= 0：禁止
DWORD dwMillisecondPerSample； // 采樣間隔，單位為ms
} FREQ_SETUP, *PFREQ_SETUP;

5. 應用程序需要使用以下數據結構來讀取測量的頻率數據：

typedef struct __FREQ_DATA
{
DWORD dwFreq1; // 通道1頻率值，單位為0.01Hz
DWORD dwFreq2; // 通道2頻率值，單位為0.01Hz
DWORD dwTimeStamp； // 測量該頻率值的系統時間，單位為ms
} FREQ_DATA, *PFREQ_DATA;

6. 注意，在雙通道測量中，由于是在同一采樣間隔進行的測量，兩個通道的頻率不能相差太大，否則可能會影響低頻通道的測量精度。

以下是典型的應用程序代碼：

1. 打開驅動程序

HANDLE hFREQ; hFREQ = CreateFile( L”FRQ1:”, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);

2. 設置采樣間隔并啟動頻率測量

FREQ_SETUP SetupPar;
SetupPar.dwCh2Enable = 1; // 使能通道2
SetupPar. dwMillisecondPerSample = 10; // 設置采樣間隔為10ms
if (!DeviceIoControl (hFREQ,
IOCTL_FRQ_START,
&SetupPar, sizeof(FREQ_SETUP), // 輸入參數
NULL, 0,// 無輸出參數
NULL, // 無返回值
NULL ))
{
// 出錯處理。。。
}

3. 讀取測量數據，一次可讀取多個數據點

FREQ_DATA FreqDatBuf[100]; // 最長一次讀取100個點
DWORD dwActualLen = 0;
if(!ReadFile(hFREQ,
FreqDatBuf, // 數據緩沖區
100*sizeof(FREQ_DATA), // 緩沖區大小，字節為單位
&dwActualLen, // 實際讀取的數據長度，字節為單位
0 )
{
// 出錯處理。。。
}
// 實際讀取到的頻率值數量為：
DWORD dwReturnNumData = dwActualLen / sizeof(FREQ_DATA);

4. 停止頻率測量

if (!DeviceIoControl (hFREQ,
IOCTL_FRQ_STOP,
NULL, 0, // 無輸入參數
NULL, 0, // 無輸出參數
NULL, // 無返回值
NULL ))
{
// 出錯處理。。。
}