今年CES展隨處可見CES is blue and thanks to you,生日快樂,藍(lán)牙。
新年伊始,在此祝大家新年快樂。
業(yè)精于勤荒于嬉,行成于思?xì)в陔S...。把這句話分享給大家和自己,18年擼起袖子加油干,幸福都是奮斗出來的。
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前面談完了藍(lán)牙5大數(shù)據(jù)傳輸,遠(yuǎn)距離傳輸,還剩最后也是很重要的一個(gè)特性,藍(lán)牙5大廣播包數(shù)據(jù)。
首先我們來科普一下何為藍(lán)牙的廣播包,以及它的用途。
藍(lán)牙廣播
藍(lán)牙從機(jī)設(shè)備正常工作時(shí)會(huì)以一定頻率發(fā)送廣播包,告知周圍設(shè)備可以來連接自己(connectable),或者單純發(fā)送廣播數(shù)據(jù)(non-connectable)給到周圍主設(shè)備。從機(jī)廣播中可能包含設(shè)備的相關(guān)信息,設(shè)備名稱,設(shè)備具有的服務(wù)uuid 等,SIG有明確規(guī)定。
廣播包類型
廣播包可以拆分為兩種,一種是從機(jī)設(shè)備的廣播的數(shù)據(jù),一種是主機(jī)設(shè)備掃描到從機(jī)的廣播包后響應(yīng)返回給沖擊設(shè)備的數(shù)據(jù)。
廣播包 (Advertising Data):設(shè)備端主動(dòng)發(fā)送的周期數(shù)據(jù)。
響應(yīng)包 (Scan Response):主機(jī)主動(dòng)掃描的情況下, 發(fā)送掃描請(qǐng)求給從機(jī), 從機(jī)返回掃描響應(yīng)數(shù)據(jù)。
廣播數(shù)據(jù)包格
有效數(shù)據(jù)(significant)和無效數(shù)據(jù)(non-significant)兩部分。
有效數(shù)據(jù)部分包含若干個(gè)廣播數(shù)據(jù)單元,稱為 AD Structure 。如圖所示,AD Structure 的組成是:
長(zhǎng)度 Len ,表示這個(gè) AD Structure 的長(zhǎng)度(除去 len本身 1)
類型 AD Type
標(biāo)記這段廣播數(shù)據(jù)代表什么, 比如設(shè)備名, uuid 等。
數(shù)據(jù) AD data
無效數(shù)據(jù)部分廣播包的長(zhǎng)度必須是 31 個(gè) byte,如果有效數(shù)據(jù)部分不到 31 自己,剩下的就用 0 補(bǔ)全。這部分的數(shù)據(jù)是無效的。
我們以一個(gè)例子說明廣播包和他的作用:
下圖為CC2540 BLE抓包工具抓包的截圖,右邊AdvData內(nèi)的數(shù)據(jù)即為廣播數(shù)據(jù),該廣播數(shù)據(jù)由工程師自己設(shè)計(jì),最大支持的字節(jié)為31個(gè)直接,兩橫條之間Time的差值即為廣播間隔。
通常情況,廣播包的作用如下:
作為可連接設(shè)備時(shí),廣播包內(nèi)帶有產(chǎn)品信息,比如品牌logo,MAC地址等.
作為beacon設(shè)備時(shí),可能攜帶傳感器數(shù)據(jù)上報(bào)給集中器,可以攜帶beacon編號(hào)信息,MAC地址,特殊編碼數(shù)據(jù)。
作為可連接設(shè)備的廣播,藍(lán)牙4.2和藍(lán)牙5.0并無太多差異。
但對(duì)應(yīng)Beacon應(yīng)用來說,廣播數(shù)據(jù)和可傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度就顯得尤為重要。beacon廣播結(jié)合Scan端集中器(Broadcaster and Observer)可以用于智能家具節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)上報(bào),工廠自動(dòng)化設(shè)備數(shù)據(jù)上傳,人員管控,冷鏈物流監(jiān)控,特殊區(qū)域布防等多種應(yīng)用場(chǎng)景;beacon廣播結(jié)合地圖亦可以作為室內(nèi)導(dǎo)航定位的輔助工具,為室內(nèi)定位提供良好的解決方案(目前已經(jīng)相繼出現(xiàn)好幾家機(jī)場(chǎng),醫(yī)院,商城實(shí)現(xiàn)手機(jī)室內(nèi)導(dǎo)航,其原理即依靠大量布置beacon點(diǎn)和手機(jī)地圖匹配,利用手機(jī)掃描周圍beacon廣播信息,實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航,但定位精度存在偏差,不如UWB精度高)。
BLE的低功耗紐扣電池供電特性,小體積,可以和手機(jī)互聯(lián)互通,使得beacon在上述應(yīng)用呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。但其中會(huì)存在一個(gè)棘手的問題,31字節(jié)的廣播包太短,每次廣播能攜帶的有效數(shù)據(jù)太少,另外廣播通道太少,只有37,38,39三個(gè)通道廣播,可能存在多設(shè)備上報(bào)數(shù)據(jù)信道的干擾問題。
藍(lán)牙5擴(kuò)展了廣播數(shù)據(jù)的有效載荷,提升了廣播通道數(shù),為上述應(yīng)用和新的應(yīng)用提供了更多技術(shù)儲(chǔ)備。下面我們就來看看藍(lán)牙5的8x 大廣播包。
藍(lán)牙5特性三 【8X 大廣播包】
藍(lán)牙4.x協(xié)議規(guī)定藍(lán)牙廣播數(shù)據(jù)包每包數(shù)據(jù)最大只支持31字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸,廣播信道限制在37,38,39三個(gè)信道。在原有的用于傳輸廣播數(shù)據(jù)的PDU(ADV_IND、ADV_DIRECT_IND、ADV_NONCONN_IND以及ADV_SCAN_IND,稱作legacy PDUs)的基礎(chǔ)上,藍(lán)牙5增加了擴(kuò)展的PDU(ADV_EXT_IND、AUX_ADV_IND、AUX_SYNC_IND以及AUX_CHAIN_IND,稱作extended advertising PDUs),同時(shí)也允許藍(lán)牙在除開37,38,39三個(gè)通道之外的其他37個(gè)信道上發(fā)送長(zhǎng)度介于0-255字節(jié)的數(shù)據(jù)。
藍(lán)牙5.0把廣播信道抽象為兩類,一種叫主廣播信道(primary advertisement channels),另一種叫次廣播信道,或者第二廣播信道(Secondary Advertising Packets)。
主廣播信道只工作在37,38,39三個(gè)信道,最大廣播字節(jié)為31字節(jié),廣播的數(shù)據(jù)類型增加了一個(gè)ADV_EXT_IND指令,ADV_EXT_IND指令即為告知監(jiān)聽設(shè)備,我要廣播大數(shù)據(jù)包廣播了。
ADV_EXT_IND指令包含要在第二類次廣播信道上發(fā)送的內(nèi)容,第二廣播信道發(fā)送廣播數(shù)據(jù)的信道,物理PHY層,1M PHY,Coded PHY,2M PHY 等。
其示意如下圖所示,首先在主廣播信道廣播ADV_EXT_IND信息,然后利用次廣播信道(0-36 channel)廣播255byte 數(shù)據(jù)。
如果我們有大于255字節(jié)的數(shù)據(jù)需要發(fā)送,藍(lán)牙5.0廣播協(xié)議棧中已經(jīng)定義了AUX_CHAIN_IND,用于在第二廣播信道上連續(xù)傳輸255字節(jié)數(shù)據(jù),這樣我們可以利用它發(fā)送超過255字節(jié)的大數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)。
第二廣播信道(Secondary Advertising Packets)中的 AUX_ADV_IND、以及AUX_CHAIN_IND已經(jīng)介紹,下面再看看AUX_SYNC_IND指令。
AUX_SYNC_IND指令用于大廣播包數(shù)據(jù)的周期發(fā)送,廣播者可隨時(shí)修改其廣播數(shù)據(jù),但其他監(jiān)聽者依然可以監(jiān)聽到其周期性的廣播內(nèi)容,AUX_SYNC_IND指令包含廣播間隔,調(diào)頻序列,廣播數(shù)據(jù),廣播者M(jìn)AC地址等信息。
結(jié)論:
藍(lán)牙4.2的廣播數(shù)據(jù)31字節(jié),藍(lán)牙5.0的廣播數(shù)據(jù)255字節(jié),提升了8倍之多,由于使用了更多的廣播信道,多個(gè)設(shè)備上報(bào)數(shù)據(jù)的抗信道干擾能力得到提升,另外由于多信道的使用,可以同步廣播多種不同制式的信息,比如同時(shí)廣播ibeacon和eddstone。結(jié)合藍(lán)牙5 long range mode遠(yuǎn)距離傳輸模式,藍(lán)牙的遠(yuǎn)距離beacon可以用在冷鏈物流,gps追蹤器,工業(yè)自動(dòng)化等在之前距離和數(shù)據(jù)吞吐量受限的場(chǎng)合,藍(lán)牙5.0給我們更多創(chuàng)新的可能。
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