磁粉制動器工作原理

在說明電路功能之前，先看下磁粉制動器的工作原理（摘自百度百科）：

1、磁粉制動器是采用磁粉作介質，在通電情況下形成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型傳動元件，主要由內轉子、外轉子、激磁線圈及磁粉組成。

2、當線圈不通電時，主動轉子旋轉，由于離心力的作用，磁粉被甩在主動轉子的內壁上，磁粉與從動轉子之間沒有接觸，主動轉子空轉。

3、接通直流電源后產生電磁場，工作介質磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈，把內轉子、外轉子聯接起來，從而達到傳遞，制動扭矩的目的。

磁粉制動器電路圖分析

磁粉制動器的轉矩與激磁電流的大小基本成線性關系，改變激磁電流可以調節制動轉矩大小。因此本例電路通過輸入的PWM信號，改變磁粉制動器恒流源控制電路電流的大小，以此來控制轉矩。

本例電路信號走向只有一個方向，順著信號走線，整個電路可分為光耦隔離部分，PWM信號反相放大濾波部分，以及磁粉制動器的恒流源電路控制部分。

整個電路的工作過程：

本例電路是基于嵌入式微處理器的張力控制器中的一小塊單元電路。利用單片機的脈寬調制（PWM）功能輸出PWM信號。

單片機將PWM信號送至光耦U3隔離輸出。光耦的輸出端采用一個基準電壓做上拉。光耦輸出后，再經非門反相，和電阻R3，電容C1濾波之后，輸出至運算放大器的的同相端。

根據運放虛短基本原則，運放的同相端和反相端電壓可認為相等。因此，運放的反相端電壓變化跟隨PWM信號電壓的變化。同時，反相端電壓加至電流采樣電阻R4上，控制流過磁粉控制器（或流過達林頓管）的電流。

注意：

要注意電阻R4的選取，電阻R4要根據流過的最大電流，選擇的電阻功率要符合條件。