伺服電機如何與plc連接?這個首先要看你使用伺服電機的哪種模式，有位置模式、速度模式以及轉矩模式，位置模式一般用于定位功能的，最常見最簡單的方式就是通過脈沖+方向的形式來驅動伺服驅動器，位置信號由脈沖的多少決定，電機轉向由方向信號決定。那速度和轉矩模式最常見的控制方式就是采用模擬量，這與控制變頻器的頻率類似。那如何與plc連接和編程，下面我們具體說下一。

1位置模式，脈沖的發送需要高速輸出口所以PLC的類型一定要選擇晶體管而不是繼電器，接線方式要查看伺服驅動器的手冊，常用的方式有開集極方式和差動Linedriver方式，下面為臺達ASDA-B2系列伺服的plc控制器與驅動器的連接方法。至于plc側在高速脈沖輸出端口一般位固定的，不能隨意使用其他輸出端口。編程的話要看你用在哪種場合了，如果你使用三菱plc則有專門的定位指令，如絕對位置，相對位置以及原點回歸等指令供我們使用。

2速度轉矩模式，采用模擬量控制我們需要使用plc的模擬量擴展DA模塊來完成，首先我們選擇伺服驅動器為速度或者轉矩模式，設置一般必要的參數如加減速時間，轉速范圍等，把DA模塊的輸出與驅動器的模擬量輸入連接常見的信號為直流-10-10V，符號代表電機旋轉方法，數值代表轉速大小。至于編程的話就相對比較簡單，與我們平常的模擬量輸出程序一樣，就是把數字量和實際轉速對應或者比例關系確定好即可。