EtherCAT商業主站和開源主站，都是使用軟件的方法實現主站功能，主站的性能很大成熟度上取決于PC的性能和作業系統的實時性：如：高階CPU搭配，需要特定的實時操作系統（RTOS）以及特定以太網卡（INTEL專屬網卡）。而且也需要搭配高價軟件實現主站編程（TwinCAT,循環周期2ms,發包抖動±150us；只能使用第一個從站去同步主站）。

而現在，***訊誠推出的EC-01M是業界第一款用硬件實現主站功能的EtherCAT主站解決方案，主站方案如下：

硬件由訊成自行開發。 目前有三種接口模式(USB,SPI,PCI-E)，如下圖：

此套件的最大優勢在于：

EtherCAT主站建置成本比常規BECHOFF主站價差超過30倍

EC-01M 為硬核主站特色為

1.降低CPU資源浪費

2.不需使用RTOS

3.循環週期可達到 250us 抖動率近似為0

4.不需要使用Intel專用網卡

5.強大的售后技術支持

6. 可視化的軟件操作界面：(Free!!!)

另外在EtherCAT Slave方面，亞信推出的AX58100也是一款極具性價比的IC：

以下是AX58100的產品簡介：

AX58100是EtherCAT從站控制器IC，其通過了Beckhoff Automation認證，并且內建兩個支持100Mbps全雙工和HP Auto-MDIX的快速以太網物理接口。AX58100能支持所有的EtherCAT系統，包括標準EtherCAT設備（例如CoE, FoE,VoE,等等）。AX58100在工業自動化，驅動/馬達/數據IO控制，數模轉換，模數轉換變頻控制器，影像數據采集，機器人，等工業領域應用方面提供了一個極具性價比的EtherCAT解決方案！

AX58100 提供了一個三通道PWM 控制器或者一個步進式控制器，另外還有一個額外的(ABZ)/Hall 編碼器接口 使其能閉環式管理諸如驅動/馬達的控制應用；提供了一個SPI master來管理DAC/ADC轉換器的控制應用以及影像數據采集應用；當然還提供了一個I/O watchdog（看門狗定時器）和一個emergency stop input(緊急停止) 為了一些工業自動化的安全應用.

AX58100 提供了SPI slave 和 Local busPDI(Process Data Interfaces) 兩種接口讓系統設計者更容易地執行一些標準的EtherCAT 協議使其能用于那些傳統 非EtherCAT MCU和DSP 工業平臺。AX58100 提供了一個 可配置化的SPI 總線來提高提高I slave的帶寬

以下是產品架構圖：

產品主要優勢：

兩個內建PHY的網口+一個MII界面

內建SPI master界面(可支援8個SPI通道)

內建PWM or 步進/轉向控制器，ABZ/霍爾編碼器

內建32個數位I/O控制訊號

內建2個過程數據（PDI）界面（SPI Slave/Local Bus）

支援緊急停止輸入功能

超高性價比，訂貨交期短

簡單易用的SPI Slave 控制界面，完美兼容ET1100

支持工業級規格(-40至105°C)，常規封裝(LQFP80）

以下是AX58100與其它同類產品的橫向比較：

基于以上主站+從站，我司已整合出一套完整的解決方案，可用于馬達控制，IO控制等應用。