ENC28J60的初始化

LPC2294。對ENC28J60的各種操作均通過SPI接口進行，包括寄存器的設置、數據的發送和接收。LPC2294的SPI工作在主動方式，即ENC28J60的SPI時鐘信號由LPC2294提供。

TCP／IP協議

該設計采用嵌入式系統中廣泛應用的LwIP協議棧。LwIP TCP／IP實現的特點是在保持協議主要功能的基礎上減少對RAM的占用，這使協議棧LwIP適合在低端嵌入式系統中使用。

LwIP協議棧應用到的協議有ARP，IP，IcMP，TCP，UDP，其具有滑動窗口、擁塞控制和接收分片的分組功能。在LwIP中可以有多個網絡接口，每個網絡接口都對應一個strut netif（）。

netif包含了相應網絡接口的屬性、收發函數。采取調用netif的方法netif→inpln（）及netif→output（）進行以太網PACket的收、發等操作。

以太網/CAN雙向協議轉換

整個設計中最為關鍵的就是CAN協議與TCP/IP協議的相互轉換。協議轉換流程圖如圖6所示。

其具體過程如下：當網關接收到數據，首先判斷數據類型，如果是從CAN接口接收CAN協議報文，便分離出數據部分，再將報文數據部分按系統規定的應用層格式進行封裝，然后將應用層數據存入以太網接口發送緩沖區，由該接口在數據前面依次添加TCP或UDP頭、IP頭、以太幀頭，最后封裝成以太幀后，通過以太網接口發往以太網。

若接收到的以太網數據，數據轉換過程相反，依次去掉IP頭、TCP或UDP頭和應用層頭，再將應用層數據按CAN報文格式封裝好后存入CAN接口發送緩沖區，由CAN接口發往CAN網絡中相應設備。若應用層數據長度大于8 B，則還需將數據以8 B為一組進行拆分。