步驟1：需要的組件

所需的一切。

需要硬件

NodeMCU

FSR（力敏電阻）

伺服電機(jī)

10K歐姆電阻器

面包板

Micro USB線

連接線

需要軟件

Arduino IDE（帶ESP8266）庫已安裝）

第2步：描述

伺服電機(jī)是可以轉(zhuǎn)到指定位置的絕佳設(shè)備。

通常，它們有一個(gè)可以從0到180度轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服臂。

通常 FSR 是電阻器，它會(huì)改變其電阻值（歐姆）取決于多少它的力/壓力施加在它上面。

因此，使用NodeMCU，我們通過在FSR上施加力將伺服臂控制到指定位置。就這么簡(jiǎn)單！

將伺服電機(jī)與NodeMCU接口

接口強(qiáng)制電阻到NodeMCU

第3步：電路接線

無焊接技巧是必需的，因?yàn)槲覀儗⑹褂妹姘濉?/p>

FSR 連接 非常簡(jiǎn)單，請(qǐng)參閱電路圖。

伺服連接 ：

橙色導(dǎo)線連接到數(shù)字引腳 D2。

布朗導(dǎo)線連接到 GND 引腳。

紅色導(dǎo)線連接到 3v3 pin。

第4步：編碼時(shí)間

CODE

#include Servo servo;

const int sensorOut = A0; // Pin A0 to read analog input

//Variables：

int pressure; //To store analog value void setup（）{

Serial.begin（9600）; // Begin serial communication

servo.attach（4）; //D2

servo.write（0）;

delay（1000）;

} void loop（）{

pressure = analogRead（sensorOut）; //Read and store analog value from Force Sensitive Resistance

Serial.println（pressure）; //Print value

pressure = map（pressure， 0， 1023， 0， 180）;//Map value 0-1023 to 0-255 （PWM）

servo.write（pressure）;

delay（100）;

}

下載“ Control servo arm_FSR.ino ”文件并在Arduino IDE中打開它。

然后創(chuàng)建一個(gè)新草圖并將下面的代碼粘貼到Arduino IDE中并點(diǎn)擊Upload。你可以根據(jù)應(yīng)用程序修改它，或者只是按原樣使用它。

步驟5：輸出

使用串行監(jiān)視器，您可以檢查連接到FSR的模擬引腳的輸出。

根據(jù)施加的壓力，伺服臂轉(zhuǎn)動(dòng)。