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無人駕駛汽車傳感器概述

tUM2_ADA ? 來源:djl ? 作者:ADAS ? 2019-08-09 10:06 ? 次閱讀

如今,芯片供應商也在抓緊行動,便利自動駕駛汽車的到來。恩智浦半導體公司NXP Semiconductors)推出了一款BlueBox安全控制器,可承擔傳感器融合、數據分析及完成復雜聯網等任務。

恩智浦推出的新模塊表明,芯片生產商已經逐步開始在系統方面進行布局。去年,瑞薩公司(Renesas)也與多家合作伙伴組隊,并利用后者的傳感器等組件強化公司的自動駕駛平臺。

具體來說,安全系統能夠做出制動和轉向的決定,從而為自動駕駛的到來鋪平道路,而中央控制器則可收集來自多個傳感器的輸入,并將這些信息整合起來進行綜合分析。這些控制器通常可以分辨車輛、行人和其他物體,然后判斷這些對象是否會影響車輛的行駛,以及可能帶來怎樣的影響。

恩智浦的BlueBox配備了2個處理器,可以整合不同渠道的數據輸入,并做出綜合判斷。其中,網絡設備可以承擔通信任務,而安全控制器則會整合來自攝像頭、雷達、激光雷達及車-車通信系統的數據輸入。系統的集中控制器配備了一塊RAM內存,功率需求相當低。

“BlueBox的處理速度高達90,000 DMIPS(每秒百萬條指令),而功耗卻不到40W,絕不會超出車輛的功率分配,”恩智浦汽車營銷經理Mark O’Donnell表示,“如今,汽車中的各種系統都要用電,這是一個大問題。”

BlueBox安全控制器配備了四核微處理器和硬件加速器。網絡芯片則比較大,共有八核。事實上,無論是計算能力的提升,還是向以太網的轉型均凸顯了一個現實:未來的中央計算機需要應對來自多個傳感器的輸入,處理海量數據。

“我們必須改變現有的網絡架構,從CAN和LIN轉向以太網,”恩智浦汽車業務CTO Lars Reger表示,“在一些高端車型中,車內電纜的重量比我還重,而以太網可以削減這部分重量。此外,我們還需要采用分域架構,這樣一旦信息娛樂系統遭到攻擊,威脅也不會蔓延至其他系統,而以太網就能夠幫我們實現這種架構,還允許我們增加更多的安全系統和網關。”

BLUEBOX是一個基于Linux的開放平臺。該系統經過專門設計,廠商和一級供應商的定制非常容易。Reger指出,廠商希望親自編寫自己的軟件,而不是依賴于神經網絡和“深度學習”等允許車輛隨著時間自己開發出一些規則的功能。

“車輛就算擁有與人類相仿的認知能力也并沒什么用,它不需要知道監測到的車輛是新車還是舊車,監測到的行人是男人還是女人。”Reger表示,“車輛需要的是一個高度可靠的判斷系統,能夠監測物體并進行分類。”

Reger還強調,法律環境將在自動系統和主動安全系統的逐漸推進中發揮關鍵作用。

Reger表示,“如果汽車生產商必須在法庭上解釋為什么車輛要左轉而不是右轉,他們肯定不能說這是車輛的神經網絡做出的決定。”

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