經歷了近十年的快速發展，機器人產業在2018年遭遇了危機，行業內企業感到了前所未有的壓力。自第三季度市場“遇冷”以來，低迷態勢一直延續到2019年。

GGII數據顯示，2018年中國工業機器人銷量15.64萬臺，同比增長15%，相較于2017年增速下滑明顯。2019年上半年，中國工業機器人產量7.54萬臺，同比下滑10.1%，自2018年9月份以來，中國工業機器人產量已連續10個月同比下滑。

在2018年市場緩增下，G20-智能制造峰會成員企業配天機器人逆勢迎來了“爆發元年”！其六軸工業機器人銷量突破1500臺，發展步入新階段。

2019年，配天機器人實現了“戰略升級”。從“機器人業務”劃分出“智能部件業務”，成立“智能部件事業部”，產品包括伺服電機、伺服驅動、數控系統、機器視覺等。

配天機器人總經理索利洋表示：“2019年機器人市場面臨非標之痛、外資企業搶占市場等難題，且受原材料、貿易摩擦和下游機器人應用需求萎縮的影響，價格競爭此起彼伏，隨之而來的是，核心零部件市場增速放緩，國產替代趨勢越來越明顯。”

伺服“均價降低”，同時對產品品質及可靠性、技術先進性的要求“持續增高”。“價格優惠而富有競爭力的產品”才有可能獲得突圍。

配天機器人成立“智能部件事業部”是其9年技術深耕、積累與發展的必然，向成為世界領先的工業機器人及智能化核心部件提供商出發。目前，配天已擁有了成熟的系列產品、技術及應用，百余項專利。多年來成功應用于配天自己的產品、客戶產品及機床、電子、橡膠、雕刻機等行業中。

高端永磁交流伺服系統

配天高端永磁交流伺服系統符合多種應用場景，擁有多種負載類型，覆蓋大、中、小慣量，及高速情況。

伺服驅動器

配天伺服驅動器采用 SVPWM 控制技術和ARM+FPGA 系統架構，具有高可靠性、高動態響應、高控制精度的特點。

具有豐富的控制算法、控制模式和輔助功能，提高了驅動器的動態和穩態性能，適應多種工況；

內置多種觀測器，實現對系統振動頻率及轉動慣量的識別；

內置多種實用功能,如位置/速度S型曲線規劃、控制模式外部切換等，靈活適配簡易上位系統；

采用摩擦補償、增益切換、模式開關等多種性能算法及各類型濾波器（FIR濾波器、Notch濾波器等），提升動態性能及振動抑制。

目前，配天伺服驅動器廣泛應用于工業機器人、數控機床、自動化專機設備（螺絲機、硅膠切模機、面條機）等需要高速度、高精度、高頻率響應的應用場合。

伺服電機

目前配天已獲得基于伺服控制、新型交流永磁同步伺服電機的專利共計50余項。主打的稀土永磁交流伺服電機，具有高性能、高可靠性、高密度、高效率等優點。

配天伺服電機具有完備的產品系列，功率覆蓋100W-5KW，囊括40、60、80、130、180五個基座系列，機座號及功率的多樣性極大的豐富了用戶的選擇。

電機設計采用配天自主知識產權的獨特電機結構設計技術，優化設計的齒槽形狀，大幅降低齒槽轉矩占比，減小電機自身的振動；合理設計分配電機銅耗與鐵耗，提高電機效率，降低電機溫升；優化反電動勢波形，降低反電勢波形中的畸波含量；采用新型絕緣技術并增加注塑工藝，提升電氣絕緣性能，保證電機安全性和壽命。

目前，配天伺服電機已廣泛應用于工業機器人、數控機床、包裝機械、印刷機械及其它自動化生產線等領域。

數控系統

配天五軸聯動功能在很多領域中得到了應用，包括五軸激光焊接、切割、五軸銑削加工、五軸打磨加工、五軸車銑復合加工。

目前配天數控系統主要包含AE8100、AE6100、AE6600三個系列，適用于3-7軸雕銑機/加工中心/鏜床/磨床/，支持五軸聯動功能，支持多通道功能。

配天數控系統：

具有平順的加減速控制；插補周期可配，支持125μs至2000μs插補周期選擇；

具有經濟實用的斷刀檢測功能，借助對刀儀在程序中設置斷點，實現自動斷刀檢測；

提供配天e-Manager智能管理系統，實時監控各機床狀態，掌控加工狀況；

具有定位精準、快速的加工復位功能，對程序大小沒有任何限制，用戶可加工復位到程序中任意一行，定位速度極快可達10000行/s；

具有剛性攻絲調試軟件，在數控系統和調試軟件上設置幾個攻絲參數，便可一次計算出攻絲延遲系數。

1、五軸聯動功能RTCP

針對復雜空間曲面的加工，RTCP（刀具中心點控制）功能可精確控制刀尖點及刀具軸向，保證刀具始終以最優角度加工零件，配合前瞻速度平滑功能，實現高速、高效、高精五軸聯動加工。

支持雙擺頭、雙轉臺、擺頭轉臺混合3大類、12個子類五軸機床機構；

支持五軸RTCP刀尖點橫線速度插補;

支持非線性運動誤差實時校驗、超限時自動降速或報警，精度可控制在0.5um；

支持兩種坐標系：工件坐標系固定在工作臺、工件坐標系固定在機械坐標系上；

支持旋轉軸初始角自動補償、工作臺旋轉中心設置與自動補償；

支持五軸定位加工，一次編程，多次復用。

配天五軸聯動功能在很多領域中得到了應用，包括五軸激光焊接、切割、五軸銑削加工、五軸打磨加工、五軸車銑復合加工。

2、多通道功能

配天數控系統的多通道功能最大支持6個通道、支持通道切換功能、支持通道間軸切換功能，共享軸以獲取權限和釋放權限的形式、每個通道最大支持軸數為32。

每個通道有獨立的編譯器、插補器；獨立的進給速率和快速倍率；報警獨立；且每個通道有自身的加工狀態、獨立的程序控制功能。

機器視覺

配天ARVS1000 是一款通用機器視覺平臺軟件。該系統具有有170 余項高效、高精、高魯棒性工具，可滿足引導、定位、檢測、測量等全線應用需求。類Excel開發界面，無需編程，可快速、便捷的完成視覺程序開發。

對光照、模糊、噪音、遮擋、背景等不良因素有很強的魯棒性

1/25亞像素精度；關鍵算法毫秒級處理速度；

支持離線仿真功能；

無需編程，通過拖拽工具快速配置視覺程序；

強大的項目管理功能，支持多項目監控、項目間數據通信、項目切換等功能；

支 持 TCP/IPString、 TCP/IP Modbus、RS232/485Modbus 等協議，可與絕大多數工業機器人、 PLC、IO 模塊及其它工控設備建立通信聯系。

配天的機器視覺已廣泛應用于工業機器人、汽車、半導體、電子產品、食品和飲料、制藥、日化品、包裝、物流、印刷、醫療設備、玻璃、金屬等行業。曾榮獲 2015 高工機器人機器視覺類產品金球獎。

據了解，機器視覺的四大應用包括定位、識別、測量、檢測，今年配天機器人還加強在“視覺檢測”方面的研發投入。