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穩定系統僅靠電腦算法,雙螺旋槳無人機問世!

JqWP_youuav ? 來源:YXQ ? 2019-07-24 11:30 ? 次閱讀

瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)的初創公司 Flybotix 研發了一款只有 2 個螺旋槳的無人機,不但可穩定飛行,續航力更是傳統小型無人機的 2 倍。由于機身輕巧,它會是檢查管道等難以勘探的工業設施的理想工具。

穩定系統僅靠電腦算法

因電池重量及螺旋槳相對低效能,小型無人機的一大缺點是飛行時間限制。Flybotix 創辦人 Samir Bouabdallah 在 EPFL 及蘇黎世聯邦理工學院有超過 20 年開發無人機的經驗。他設計了一款只有 2 個螺旋槳和飛行穩定系統僅靠電腦算法的無人機,卻同時有直升機的空氣動力學性能,以及 4 軸飛行器的機械穩定性。

這款無人機飛行穩定系統僅靠電腦算法

使用完全不同推進系統

Bouabdallah 指出:“4 軸無人機相當穩定,使其既可靠又易于使用,但隨著機身變小,它們的螺旋槳也跟著變得低效。”他稱,加上容量有限的電池,也就解釋了飛行時間為何縮短了。要解決這個問題﹐那就要使用一套完全不同的推進系統,例如將螺旋槳由 4 個減至 2 個,槳翼可變得長一些,摩打效能也就高一點,更可減少所需電量,意味著同一塊電池續航力更長。

包圍螺旋槳之圓環耐撞

然而,兩旋翼無人機在飛行中難以保持穩定﹐操作也更難。Bouabdallah 的設計于是包含了一個直徑約 30 厘米的環狀結構,包圍疊在一起、同軸相反方向轉動的 2 個螺旋槳。但這也不夠,他開發了一種算法,可抵消兩種轉動力,達到與直升機傳動(變速)系統一樣的功能之余,無人機也可用傳統的遙控裝置控飛。

這款無人機有獨特的傳動系統,加上泡沫塑料的環狀結構,因此可在沒有損毀的情況下撞到障礙物并彈開。其首次應用的目標是檢測危險或難以到達的區域。

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原文標題:瑞士初創公司推雙螺旋槳無人機,不僅兩倍續航、更能穩定飛行

文章出處:【微信號:youuav,微信公眾號:無人機網】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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