全球定位系統H1在室外環境可以精確定位，但在復雜的室內環境中定位效果并不理想，甚至無法定位，因此產生了多種基于無線信號（藍牙、WiFi等）的短距離室內定位技術。藍牙4.0容易部署、功耗低且大多智能設備都具有藍牙功能，所以基于藍牙4.0的室內定位技術備受學者推崇。而在室內定位方法的研究中，基于接收信號強度指示（Received Signal　Strength Indicator．RSSI）的定位方法是最常用的方法之一，該方法因其不需額外添加硬件、低能耗、實現比較簡單等優點，成為定位技術的研究熱點。基于RSSI的室內定位方法又主要分為基于RSSI測距的幾何定位算法和基于RSSI建庫的位置指紋定位算法。

　　無線信號在復雜多變的室內環境中傳播易受墻壁、地板及行人等的阻擋而產生反射、折射及繞射影響，使各信標節點產生不同的信號衰減，從而影響定位精度。基于RSSI測距的定位算法利用理論或經驗傳播模型將RSSI轉成距離進行定位，但模型擬合和參數選擇會影響定位精度。