為解決煤層氣開(kāi)采（CBM）現(xiàn)場(chǎng)中抽水機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)和風(fēng)吹草動(dòng)等動(dòng)態(tài)環(huán)境對(duì)前景檢測(cè)的干擾及核密度估計(jì)（KDE）目標(biāo)檢測(cè)法實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)核密度估計(jì)前景檢測(cè)算法。該方法先用背景差分法（BS）融合三幀差算法將圖像分割成動(dòng)態(tài)背景區(qū)與非動(dòng)態(tài)背景區(qū)，對(duì)于動(dòng)態(tài)背景區(qū)再用核密度算法分割前景。分割前景時(shí)提出了一種新的動(dòng)態(tài)閾值求取方法，綜合了相鄰樣本絕對(duì)差均值和樣本方差來(lái)確定窗寬，并用定時(shí)更新與實(shí)時(shí)更新相結(jié)合的策略更新第二背景模型，在替換樣本時(shí)用隨機(jī)抽取策略代替先進(jìn)先出（ FIFO）方式。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)核密度估計(jì)算法與核密度估計(jì)法和背景差分核密度估計(jì)（ BS-KDE）法相比，平均每幀圖像算法耗時(shí)分別降低了94. 18%和15. 38%，識(shí)別的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)也更為完整。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提算法在煤層氣開(kāi)采場(chǎng)景中能準(zhǔn)確檢測(cè)到前景，并基本滿足標(biāo)清視頻監(jiān)控實(shí)時(shí)性要求。