針對(duì)現(xiàn)有ZigBee網(wǎng)絡(luò)路由算法存在節(jié)點(diǎn)能量消耗不均衡問題，在樹路由算法與無線自組網(wǎng)按需距離矢量路由改進(jìn)（ AODVjr）算法的基礎(chǔ)上，提出一種基于非均勻分簇機(jī)制的ZigBee混合路由算法。該算法將網(wǎng)絡(luò)分成若干個(gè)非均勻的邏輯簇，使距離協(xié)調(diào)器越近的簇規(guī)模越小，從而減少轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)，使得能量消耗均衡。在分簇的基礎(chǔ)上，將節(jié)點(diǎn)之間的傳輸分為簇內(nèi)傳輸與簇間傳輸。簇內(nèi)傳輸采用基于鄰居表的樹路由算法；簇間傳輸在基于樹路由算法無效的情況下，采用AODVjr算法，找到兩個(gè)簇首之間的較短路徑；同時(shí)規(guī)定只有簇首節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)才能廣播請(qǐng)求分組（RREQ），可以減少冗余的RREQ分組。仿真結(jié)果表明，該算法能有效推遲死亡節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)的時(shí)間，延長網(wǎng)絡(luò)的生存周期，達(dá)到提高網(wǎng)絡(luò)性能的目的。